350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №7 за 2013 г.
Статья в номере:
Динамическая модель процесса перегрузки для управления манипуляционным роботом
Ключевые слова: манипуляционный робот перегрузка целевой профиль движения кинематика динамика управление
Авторы:
В.А. Кольцов - начальник, НТК интегрированных автоматизированных систем управления объектами атомной энергетики, ФГУП ФНПЦ «НИИ измерительных систем им. Ю.Е. Седакова». E-mail: koltsov@niiis.nnov.ru В.Р. Милов - д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Электроника и сети ЭВМ», Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева. E-mail: Vladimir.milov@gmail.com Р.Л. Шиберт - к.т.н., доцент, кафедра «Теоретическая и прикладная механика», Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева
Аннотация:
Рассмотрены вопросы кинематики и динамики манипуляционного робота, входящего в состав робототехнического комплекса для перегрузки изделий специального назначения.
Страницы: 72-76
Список источников

  1. Кольцов В.А., Лотов В.Н., Победоносцев А.Б., ТимофеевА.В. Автоматизация перегрузки топлива ядерного реактора на быстрых нейтронах // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. 2012. № 4. С. 142 - 149.
  2. Ослэндер Д.М.Управляющие программы для механических систем: объектно-ориентированное проектирование систем реального времени. М.: БИНОМ. 2004. 413  с.
  3. Асташев В.К., Бабицкий В.И., Вульфсон И.И. и др. Динамика машин и управление машинами: Справочник. М.: Машиностроение. 1988. 240 с.
  4. Джексон Р.Г. Новейшие датчики. М.: Техносфера. 2007. 384 с.