350 руб
Журнал «Нейрокомпьютеры: разработка, применение» №3 за 2023 г.
Статья в номере:
Концепция мобильных автономных сервисных роботов для медицины
Тип статьи: научная статья
УДК: 004.896, 616.78
Ключевые слова: сервисный медицинский робот обобщенная концепция функционирования стратегия поведения алгоритм действий среда обитания робота внутренняя среда робота медико-технические требования программное обеспечение
Авторы:

Д.А. Рогаткин, Д.Г. Лапитан, Л.Г. Лапаева

Аннотация:

Исследовались перспективы создания и функционирования автономных мобильных сервисных медицинских роботов (СМР). Получена экспертная оценка перспективных функций назначения СМР, на основе которой на инженерно-техническом языке сформулирована обобщенная концепция функционирования СМР в клинике. Выдвинут и обоснован тезис о существовании конечного и исчерпывающего набора элементарных алгоритмов поведения робота, из которого складывается любое ситуационное поведение СМР при решении им любой поставленной ему задачи. Сформулировано положение об определяющей роли органов чувств робота в формировании набора переменных среды обитания и набора переменных внутренней среды робота. Выполнен анализ и разработано формальное инженерно-техническое описание целевых функций СМР. Разработана научно-обоснованная обобщенная структурно-функциональная схема рассматриваемых СМР и сформулированы первые контуры подхода к методологии и этапам формулировки медико-технических требований к ним.

Страницы: 56-66
Список источников
  1. Краевский С.В., Рогаткин Д.А. Медицинская робототехника: первые шаги медицинских роботов // Технологии живых систем. 2010. Т.7. № 4. С. 3–14.
  2. Саврасов Г.В. Тенденции развития медицинской робототехники // Биомедицинская радиоэлектроника. 2007. № 10. С. 42–46.
  3. Taylor R.H. A perspective on medical robotics // Proc. IEEE, Special issue «Medical Robotics», Ed. By T. Kanade, B. Davis and C.N. Riviere. 2006. V.94. № 9. P. 1652–1664.
  4. Wang Y., Butner S.E. and Darzi The developing market for medical robotics // Proc. IEEE, Special issue «Medical Robotics», Ed. By T. Kanade, B. Davis and C.N. Riviere. 2006. V. 94. № 9. P. 1763–1770.
  5. Somby M. Software platforms for service robots // Servo. 2009. № 1. P. 50–60.
  6. Butter M., Rensma A., Boxel J. et al. Robotics for Healthcare // Final report of the study withing framework of the eHealth activities of the EU Comission. Brussel: EU Comission. DG Information Society. 2008. 179 p.
  7. Накано Э. Введение в робототехнику. / Пер. с японского под ред. А.М. Филатова. М.: Мир. 1988. 334 с.
  8. Интегральные роботы: Сб. статей / пер. с англ. под ред. Г.Е. Поздняка. М.: Мир. 1973. 624 с.
  9. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника / Пер. с англ. М.: Мир. 1989. 624 с.
  10. Куафе Ф. Взаимодействие робота с внешней средой / Пер. с франц. М.: Мир. 1985. 285 с.
  11. Янг Дж. Ф. Робототехника / Пер. с англ. Л.: Машиностроение. 1979. 300 с.
  12. Юревич Е.И. Основы робототехники. 2-е изд., перераб. и доп. СПб.: БХВ-Петербург. 2005. 416 с.
  13. Iborra A., Caceres D.A., Ortiz F. J. et al. Design of service robots // IEEE Robotics & Automation Magazine. 2009. №3. P. 24–33.
  14. Винюков И.А., Попов В.Ю., Пчелинцев С.В. Линейная алгебра. Ч. 4: Линейное программирование: Учебное пособие для подготовки бакалавров / под ред. В.Б. Гисина и С.В. Пчелинцева. М.: Финакадемия. 2009. 112 с.
  15. Кузнецов А.В., Сакович В.А., Холод Н.И. Высшая математика. Математическое программирование. Минск: Вышэйшая школа. 1994. 288 с.
  16. Калабухов С.Ю. Дискретная математика. Шахты: ЮрГУС. 2006. 150 с.
  17. Church A. The calculi of lambda-conversion // Annals of Mathematics Studies. Princeton University Press. 1941. № 6.
Дата поступления: 22 февраля 2013 г.