350 руб
Журнал «Наукоемкие технологии» №3 за 2016 г.
Статья в номере:
Математическая модель динамической коррекции маршрута подвижного робота
Ключевые слова: робот математическая модель сложение векторов участок маршрута
Авторы:
П.В. Лоторев - аспирант, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: pashik_email@mail.ru А.Г. Курочкин - аспирант, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: ak76@kursk.ru А.В. Гривачев - аспирант, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: Garpun-22@mail.ru
Аннотация:
Описан геометрический подход для планирования маршрута робота, при котором появление препятствия на участках маршрута сопровождается вычислением новой опорной точки маршрута, осуществляемым на основе разработанной операции проекционного сложения векторов.
Страницы: 21-25
Список источников

 

  1. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2009. 280 с.
  2. Курочкин А.Г., Емельянов С.Г., Бородин М.В. Продукционная модель для координации бесконфликтного расположения группы автономных роботов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2015. Т. 13. № 6. С. 10−14.
  3. Гривачев А.В., Емельянов С.Г., Бородин М.В. Структурно-функциональная схема распознавания и оценки риска в системе управления роботизированными много-функциональных машинами // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2015. Т. 13. № 6. С. 4−9.
  4. Таха Х.А. Введение в исследование операций. М.: Вильямс. 2005. 912 с.
  5. Курочкин А.Г.и др. Управление интеллектуальными роботами с использованием продукционных систем // Докл. II регион. науч.-тех. конф. «Интеллектуальные информационные системы: тенденции, проблемы, перспективы» (ИИС-2014). 10 ноября 2014 г. Курск: 2014. С. 42−48.
  6. Ириков В.А., Тренев В.Н. Распределенные системы принятия решений. Теория и приложения. М.: Наука. Физматлит. 1999. 288 с.
  7. Титенко Е.А.и др. Продукционная машина-генератор для обработки символьных данных дискретных объектов // Известия Юго-Западного государственного университета. Сер. Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2012. № 2. Ч. 1. С. 111−115.
  8. Титенко Е.А., Типикин А.П. Модификация цикла работы машины вывода для параллельных вычислительных устройств // Известия Юго-Западного государственного университета. 2011. № 6 (39). Ч. 2. С. 92−95.
  9. Титов В.С., Коновальчиков А.П., Титенко Е.А. Высокопроизводительные вычислительные системы на основе ПЛИС // Известия Юго-Западного государственного университета. 2012. № 4 (43). Ч. 2. С. 73−77.