350 руб
Журнал «Биомедицинская радиоэлектроника» №10 за 2014 г.
Статья в номере:
Многофункциональный манипулятор - ассистент хирурга
Авторы:
А.Ф. Батанов - к.т.н., начальник Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э. Баумана, чл.- корр. РАМТН, ученый секретарь отделения Медицинская робототехника РАМТН
Г.В. Саврасов - д.т.н., профессор, кафедра «Биомедицинские технические системы » (БМТ-1), МГТУ им. Н.Э. Баумана, академик РАМТН, председатель отделения Медицинская робототехника Российской академии медико-технических наук, председатель секции Ультразвуковая ангиохирургия Российского общества ангиологов и сосудистых хирургов.E-mail: savrasov2000@mail.ru
А.П. Башлай - аспирант, кафедра «Биомедицинские технические системы » (БМТ-1), конструктор Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники, МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: qwertonab@gmail.com
С.Г. Гусаров - конструктор Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники, МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: homebox77@mail.ru
Аннотация:
Представлен многофункциональный манипулятор - ассистент хирурга, предназначенный для выполнения широкого класса хирургических операций. Рассмотрены системы и компоненты робототехнического комплекса.
Страницы: 21-29
Список источников
- Саврасов Г.В., Батанов А.Ф., Гусаров С.Г. Методика исследования рабочей зоны внутрисосудистых манипуляций // Биомедицинская радиоэлектроника. 2008. №10. С. 52 - 59.
- http://www.harmonicdrive.net.