350 руб
Журнал «Электромагнитные волны и электронные системы» №2 за 2012 г.
Статья в номере:
Расчет кинематических параметров роботизированного комплекса загрузки посылок в контейнеры
Ключевые слова: посылка контейнер автоматизация укладки робот-манипулятор производительность
Авторы:
И.В. Барсук - к. т. н., зам. директора по научной части - руководитель научно-исследовательского отдела, Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт почтовой связи (ФГУП НИИПС); доцент, кафедра «Защита информации и техника почтовой связи», Московский технический университет связи и информатики (МТУСИ). E-mail: popova@niips.ru
Аннотация:
Выполнен расчет кинематических параметров роботизированного комплекса загрузки посылок в контейнеры; обоснованы теоретическая база и выбор исходных данных для проведения расчетов, в результате которых определены значения показателей назначения комплекса.
Страницы: 74-78
Список источников
  1. Гиль Г.К., Горохов В.В., Мацнев В.Н. и др. Почтовая связь: Справочник. М.: Связь. 1978.
  2. Верхова Г.В., Соколов В.П., Ястребов А.С. Технические средства автоматизации почтовой связи: Учеб. пособие для вузов. СПб: Политехника. 2000.
  3. Патент РФ № 2381166 Система загрузки штучных грузов в контейнер / Барсук И.В., Денисов В.М., Попова Е.С. // Бюллетень изобретений 2010. № 4.
  4. Барсук В. А., Губин Н. М. Математические методы планирования и управления в хозяйстве связи: Учебник для вузов. Изд. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Связь. 1974.
  5. Барсук И.В., Гиль Г.К., Воскресенский А.Л. и др. Организация автоматизированной обработки почтовых отправлений в крупных узлах связи. М.: Радио и связь. 1985.
  6. Ведомственные нормы технологического проектирования. Ч. 1 «Предприятия почтовой связи и Роспечати». ВНТП 311 - 92 Минсвязи РФ. М.: Гипросвязь. 1992.
  7. www.orfer.fi