А.Г. Курочкин - аспирант, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: ak76@kursk.ru С.Г. Емельянов - д.т.н., профессор, ректор, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: rector@swsu.ru М.В. Бородин - к.т.н., доцент, кафедра «Информационные системы и технологии», Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: borodin_mikhail@mail.ru

Описаны модель и две стратегии разрешения конфликтов. Особенность стратегий заключается в ориентации на двумерную структуру внешней среды. Эта особенность приводит к одновременному анализу описаний четырех соседних роботов, что позволяет рассмотреть все возможные конфликты для данной модели.

 

1. Курочкин А.Г. Метод и алгоритмическая схема модели ситуации «боевые интеллектуальные роботы ? внешняя среда» // Сборник материалов XII Междунар. науч.-техн. конф. «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации». Курск: Юго-Западный государственный университет. 2015. С. 203-205.
2. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2009. 280 с.
3. Емельянов С.Г., Курочкин А.Г., Гривачев А.В. Модифицированная модель Туэ как базовая модель координации группы машин при разрешении конфликтов // Сборник материалов XII Междунар. науч.-техн. конф. «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации». Курск: Юго-Западный государственный университет. 2015. С. 129-132.
4. Титенко Е.А. и др. Продукционная машина-генератор для обработки символьных данных дискретных объектов // Известия Юго-Западного государственного университета. Сер. Управление, вычислительная техника, информатика. Медицинское приборостроение. 2012. № 2. Ч. 1. С. 111-115.
5. Гривачев А.В., Емельянов С.Г., ТитенкоЕ.А. Модифицированная продукционная система для решения задачи структурного распознавания образов // Наукоемкие технологии. 2014. Т.15. № 12. С. 9-12.