350 руб
Журнал «Успехи современной радиоэлектроники» №2 за 2016 г.
Статья в номере:
Модели и алгоритмы планирования движений интеллектуальных агентов с целью поддержания связи в мультиагентной робототехнической системе
Ключевые слова: многоагентная робототехническая система ad hoc сети связанность системы беспроводная сетевая связь
Авторы:
С.А. Карпов - аспирант, Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники (МИРЭА). E-mail: s_karpov@mirea.ru П.Э. Трипольский - к.т.н., доцент, Московский государственный университет информационных технологий, радиотехники и электроники (МИРЭА). E-mail: tripolski@mirea.ru
Аннотация:
Рассмотрены модели планирования движений интеллектуальных агентов, объединенных в единую многоагентную робототехническую систему таким образом, чтобы поддерживать связанность системы. Исследованы способы позиционирования роботов, входящих в интеллектуальную группировку, максимально способствующие поддержанию связи между ними с минимальными временными затратами. Предложены алгоритмы передвижений роботов с гарантированным наличием связи между этими агентами, алгоритмы вычисления оптимальной расстановки агентов, алгоритмы корректировки расстановки агентов.
Страницы: 160-165
Список источников

  1. Карпов С.А., Трипольский П.Э. Модели и алгоритмы обеспечения связанности агентов мультиагентной робототехнической системы в беспроводной сети // Успехи современной радиоэлектроники. № 3. С. 201−206.
  2. Лохин В.М., Манько С.В., Романов М.П., Диане С.А.К., Карпов С.А., Трипольский П.Э. Модели и алгоритм оценки численности состава мультиагентных робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация и управление. 2014. № 3. С. 20−23.
  3. JohannesStrom, EdwinOlson.Multi-sensorATTenuationEstimation (MATTE): Signal-strengthpredictionforteamsofrobots. U.S. DoDGrantFA2386-11-1-4024. DepartmentofComputerScienceandEngineering. UniversityofMichigan. AnnArbor, MI 48109 USA.
  4. Sheng W., Yang Q., Tan J., Xi N.Distributedmulti-robotcoordinationinareaexploration // RoboticsandAutonomousSystems. 2006. V. 54. P. 945−955.
  5. Olfati-Saber R., Fax J.A., Murray R.M.Consensusandcooperationinnetworkedmulti-Agentsystems // ProceedingsoftheIEEE. 2007. V. 95. P. 215−233.
  6. B.D.O. Anderson, Yu C., Fidan B., Hendrickx J.Rigidgraphcontrolarchitecturesforautonomousformations // IEEEControlSystemMagazine. 2008. V. 28. P. 48−63.
  7. Карпов С.А. Программные и аппаратные средства беспроводной сети мобильных роботов на базе технологии ANT. Дипломный проект. МИРЭА. Москва.2013.