А.В. Гривачев - аспирант, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: Garpun-22@mail.ru А.Г. Курочкин - аспирант, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: ak.kursk@gmail.com Е.А. Титенко - к.т.н., доцент, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: johntit@mail.ru

Рассмотрен подход к оценке роботов как сложных комплексов, состоящих из разнородных систем, не использующий статистические оценки первичных переменных, который основан на декомпозиции комплекса на ряд систем. Показано, что за основу для аналитической оценки роботов взят метод анализа иерархий, имеющий недостаток, состоящий в субъективной роли привлекаемых экспертов. Предложен метод, устраняющий этот недостаток путем добавления дополнительных этапов проверочной предобработки и постобработки полученного вектора эффективности робота; итерационный характер метода позволяет управлять размером набора переменных для описания систем.

 

1. Курочкин А.Г.Емельянов С.Г., Титенко Е.А. Анализ алгоритмов поиска по образцу для управления группой роботов // Наукоемкие технологии. 2014. Т. 15. № 12. С. 4-8.
2. Гривачев А.В., Емельянов С.Г., Титенко Е.А. Модифицированная продукционная система для решения задачи структурного распознавания образов//Наукоемкие технологии. 2014. Т. 15. № 12. С. 9-12.
3. Петухов Г.Б. Основы теории эффективности целенаправленных процессов. Ч. 1. Методология, методы, модели. М.: Министерство обороны СССР. 1989. 647 с.
4. Саати Т.Л. Принятие решений при зависимостях и обратных связях. Аналитические сети. М.: Изд-во ЛКИ. 2008. 360 с.