О.П. Гойдин - директор, Инженерно-технический и учебный центр робототехники, МФ ФГУП АТЦ Минатома России (Москва). E-mail: en.itucr@yandex.ru А.Б. Журавлев - к.ф.-м.н., ст. науч. сотрудник, ФГБУН Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН (Москва). E-mail: zhuravlev.alex2010@yandex.ru Е.В. Кураев - зав. лабораторией, Инженерно-технический и учебный центр робототехники, МФ ФГУП АТЦ Минатома России (Москва). E-mail: en.itucr@yandex.ru И.С. Никитин - д.ф.-м.н., профессор, вед. науч. сотрудник, ФГБУН Институт автоматизации проектирования РАН (Москва). E-mail: i_nikitin@list.ru В.Л. Якушев - д.ф.-м.н., профессор, гл. науч. сотрудник, ФГБУН Институт автоматизации проектирования РАН (Москва). E-mail: yakushev@icad.org.ru

С использованием метода конечных элементов исследованы предельные воздействия на некоторые типовые конфигурации робототехнического комплекса. Определены дислокации зон потенциального разрушения и величины предельно допустимых нагрузок. Представлены распределения напряжений в узлах конструкции в предельном состоянии.

 

1. Бураго Н.Г., Журавлев А.Б., Никитин И.С. Анализ напряженного состояния контактной системы «диск-лопатка» газотурбинного двигателя // Вычислительная механика сплошных сред. 2011. Т. 4. № 2. С. 5-16.
2. Бураго Н.Г., Журавлев А.Б., Никитин И.С. Модели многоосного усталостного разрушения и оценка долговечности элементов конструкций. // Изв. РАН. МТТ. 2011. № 6. С. 22-33.
3. Алямовский А.А., Собачкин А.А., Одинцов Е.В., Харитонович А.И., Пономарев Н.Б. SolidWorks Компьютерное моделирование в инженерной практике. СПб.: БХВ-Петербург. 2005. 799 с.
4. Андреев В.П., Кирсанов К.Б., Костин А.В., Кувшинов С.В., Марзанов Ю.С., Панкратов Д.А., Прысев Е.А., Пряничников В.Е., Рыбак Т.Н., Харин К.В., Шиповалов Е.А. Мобильные технологические роботы и тренажеры: интеграционное программное обеспечение группового взаимодействия // Информационно-измерительные и управляющие системы (Интеллектуаль­ные адаптивные роботы. 2013. Т. 8. № 1-2). 2013. Т. 11. № 4. С. 74-79.
5. Фролов А.А., Бирюкова Е.В., Бобров П.Д., Платонов А.К., Пряничников В.Е. Биологически адекватные принципы управления экзоскелетоном руки человека // Информационно-измерительные и управляющие системы (Интеллектуаль­ные адаптивные роботы. 2013. Т. 8. № 1-2). 2013. Т. 11. № 4. С. 7-18
6. Katalinic В., Cesarec P., Kettler R., Пряничников В.Е. Сценарии и программы бионических сборочных систем, моделируемых с использованием роботов АМУР // Информационно-измерительные и управляющие системы (Интел­лектуальные адаптивные роботы. 2013. Т. 8. № 1-2). 2013. Т. 11. № 4. С. 34-43.
7. Frolov A.A., Biryukova E.V., Bobrov P.D., Mokienko O.A., Platonov A.K., Pryanichnikov V.E., Chernikova L.A. Principles of neurorehabilitation based on the brain-computer interface and biologically adequate control of the exoskeleton // Human Physiology. 2013. V. 39. № 2. Р. 196-208.
8. Andreev V., Kuvshinov S., Pryanichnikov V., Poduraev Yu. Education on the basis of virtual learning robotics laboratory and group-controlled robots // 24th DAAAM International Symposiumon Intelligent Manufacturing and Automation. 2013. Procedia Engineering. 2014. V. 69. Р. 35-40.
9. Pryanichnikov V., Andreev V., Bobrov P., Biryukova E., Frolov A., Kharin K., Kirsanov K., Kostin A., Kuvshinov S., Marzanov Y., Prysev E. Scientific-educational distributed laboratory - software and hardware means // Annals of DAAAM for 2012 & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium. DAAAM Int. Vienna, Austria, EU. 2012. V. 23. № 1.