А.Г. Курочкин - начальник управления научных исследований и инновационных программ, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: ak.kursk@gmail.com С.Г. Емельянов - д.т.н., профессор, ректор Юго-Западного государственного университета (г. Курск). E-mail: rector@swsu.ru Е.А. Титенко - к.т.н., доцент, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: johntit@mail.ru

Анализ алгоритмов поиска по образцу для управления группой роботов Сделан сравнительный анализ алгоритмов поиска по образцу для управления группой роботов. Рассмотрены основные последовательные алгоритмы поиска по образцу и алгоритмы, ориентированные на параллельно-конвейерную реализацию поиска. Проведено сравнение методов по различным характеристикам.

 

1. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит. 2009. 380 с.
2. Ва Б.У., Лоурай М.Б., Гоцзе Ли. ЭВМ для обработки символьной информации // ТИИЭР. 1989. Т. 77. № 4. С. 5−40.
3. Марков А.А. Избранные труды. Т. 2. Теория алгоритмов и конструктивная математика, математическая логика, информатика и смежные вопросы. М.: МЦНМО. 2007. 650 с.
4. Graham A. Stephen Анализ строк. Режим доступа к документу: http://www.hardline.ru/1/11/1352/1750 - 1.html. Заголовок с экрана.
5. Дж. Макконелл Основы современных алгоритмов. М.: Техносфера. 2006. 368 с.
6. Титов В.С., Коновальчиков А.П., Титенко Е.А. Высокопроизводительные вычислительные системы на основе ПЛИС // Известия Юго-Западного государственного университета. 2012. № 4(43). Ч. 2. С. 73−77.