350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №11 за 2016 г.
Статья в номере:
Особенности масштабирования многоагентных систем на примере централизованного и децентрализованного алгоритмов управления группой малогабаритных мобильных роботов
Ключевые слова: многоагентные системы масштабирование централизованный децентрализованный групповое управление мобильные роботы производительность
Авторы:
Г.А. Прокопович - к.т.н, доцент, вед. науч. cотрудник, Объединённый институт проблем информатики НАН Беларуси (г. Минск) E-mail: rprakapovich@robotics.by
Аннотация:
Исследованы особенности масштабирования численности груп-пы малогабаритных мобильных роботов при централизованном и децентрализованном способах управления с учетом ряда ограничений, связанных со способом передачи команд по каналам связи. На основе анализа результатов имитационного моделирования подтверждены, уточнены и разъяснены некоторые фундаментальные основы по выбору стратегий управления.
Страницы: 41-48
Список источников

 

  1. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Распределённые системы планирования действий коллективов роботов. М.: Янус-К. 2002. 292 с.
  2. Тарасов В.Б. От многоагентных систем к интеллектуальным организациям: философия, психология, информатика. М.: Эдиториал УРСС. 2002. 352 с.
  3. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2009. 280 с.
  4. Dorigo M., Maniezzo V., Colorni A. The Ant System: Optimization by a colony of cooperating agents // IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. 1996. Part B. V. 26. P. 29-41.
  5. Адамацкий А.И., Холланд О. Роящийся интеллект: представления и алгоритмы // Информационные технологии и вычислительные системы. 1998. № 1. С. 45-53.
  6. Прокопович Г.А. Об одном методе децентрализованного управления группой роботов // Робототехника. Взгляд в будущее: материалы Междунар. сем. СПб.: Политехника-сервис. 2010. С. 199-202.
  7. Прокопович Г.А., Сычёв В.А. Моделирование коллективного поведения роботов для поисково-исследовательских задач // Экстремальная робототехника: мат. Междунар. науч.-техн. конф. СПб.: Политехника-сервис. 2010. С. 237-243.
  8. Прокопович Г.А., Сычёв В.А. Применение генетических алгоритмов для решения задачи транспортировки груза группой роботов // Мехатроника и робототехника: сб. докл. Междунар. молодёжной конф. СПб.: Политехника-сервис. 2011. С. 76-80.
  9. Сычёв В.А., Прокопович Г.А. Экспериментальная модель группового робота для решения задач мониторинга помещений // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении // Материалы Междунар. науч.-практ. конф. Минск: Бизнесофсет. 2013. С. 166-167.
  10. Прокопович Г.А. Алгоритм пространственного ориентирования мобильного робота в незнакомой местности // Сб. материалов Междунар. форума «Первый шаг в науку - 2007». Минск: «Изд. дом «Белорусская наука». C. 428-432.
  11. Сычёв В.А., Прокопович Г.А., Герасюто С.Л. Программно-аппаратное обеспечение учебно-методического комплекса по робототехнике // Электроника-Инфо. 2014. № 6 (108). С. 26-29.
  12. Сычёв В.А., Герасюто С.Л. Разработка протокола и программно-аппаратного обеспечения системы централизованного управления группой роботов // Автоматизация и роботизация процессов и производств: мат. респ. науч.-практ. сем. Минск: Бизнесофсет. 2014. С. 101-102.
  13. Прокопович Г.А., Сычёв В.А., Герасюто С.Л. Исследование особенностей масштабирования численности группы малогабаритных мобильных роботов при централизованном и децентрализованном способах управления // Материалы междунар. науч.-техн. конф. «Экстремальная робототехника». СПб.: ЦНИИ РТК. 2015. C. 76-81.