350 руб
Журнал «Биомедицинская радиоэлектроника» №10 за 2014 г.
Статья в номере:
Опыт разработки медицинских роботов-манипуляторов в МГТУ им. Н.Э. Баумана
Ключевые слова: роботизированная хирургия манипулятор
Авторы:
Г.В. Саврасов - д.т.н., профессор, кафедра «Биомедицинские технические системы» (БМТ-1), МГТУ им. Н.Э. Баумана, академик РАМТН, председатель отделения Медицинская робототехника Российской академии медико-технических наук, председатель секции Ультразвуковая ангиохирургия Российского общества ангиологов и сосудистых хирургов. E-mail: savrasov2000@mail.ru А.Ф. Батанов - к.т.н., начальник Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э. Баумана, чл.- корр. РАМТН, ученый секретарь отделения Медицинская робототехника РАМТН А.П. Башлай - аспирант, кафедра «Биомедицинские технические системы » (БМТ-1), конструктор Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники, МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: qwertonab@gmail.com С.Г. Гусаров - конструктор Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники, МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: homebox77@mail.ru
Аннотация:
Представлены этапы создания медицинских роботов-манипуляторов в МГТУ им. Н.Э. Баумана, предназначенных для выполнения роботизированных хирургических операций.
Страницы: 14-20
Список источников

 

  1. Саврасов Г.В. Медицинская робототехника: Тенденции, проблемы и основные принципы проектирования // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана «Биомедицинскаяинженерияитехнология». 1998. С.35 - 50.
  2. Taylor Russel H., Stoianovici D. Medical Robotics in Computer - Integrated Surgery //IEEE Trans. Robot. Automat. 2003. V. 19. P. 765 - 781.
  3. Peter P. Pott, Hanns - peter Scharf, Marcus L. R. Shwarz Today-s state of the art in surgical robotics // Computer. Aided. Surgery. 2005. V. 10(2). P. 101 - 132.
  4. Покровский А.В., Саврасов Г.В., Новиков Ю.В., Красавин В.А. Ультразвуковая ангиохирургия. Кострома: ДиАр. 2004. 320 с.
  5. Патент № 2218191 (РФ). Эндовазальный мини-робот // Г.В. Саврасов, А.В. Покровский и др.
  6. Патент № 91832 (РФ). Движитель внутрисосудистого микроробота // О. С. Нарайкин, Г. В. Саврасов и др.
  7. Саврасов Г.В. Системное проектирование медицинской робототехники // Биомедицинская радиоэлектроника. 2007. №10. С. 47 -51.
  8. Саврасов Г.В., Батанов А.Ф., Гусаров С.Г. Методика исследования рабочей зоны внутрисосудистых манипуляций // Биомедицинская радиоэлектроника. 2008. № 10. C. 52 - 59.