Д.Е. Чикрин1, К.Р. Смольникова2, И.Г. Галиуллин3

1–3 Казанский (Приволжский) федеральный университет (г. Казань, Россия)

1 dmitry.kfu@ya.ru, 2 krsmolnikova@mail.ru, 3 isgaliullin@gmail.com

Постановка проблемы. Внедрение коботов на производстве требует обеспечения безопасности операторов и роботов.
Актуальной проблемой на сегодняшний день при этом является минимизация риска травмирования персонала при совместной работе.

Цель. Провести исследование основных стандартов безопасности для коботов, сделать анализ методов проектирования безопасных рабочих пространств и предложить оптимизацию взаимодействия оператора и робота.

Результаты. Проанализированы существующие стандарты безопасности (ГОСТ, ISO). Предложены методы верификации и валидации безопасности коботов. Рассмотрены способы проектирования безопасного взаимодействия оператора и кобота, включая системы контроля скорости, силы и методы аварийной остановки.

Практическая значимость. Результаты исследования могут быть использованы при разработке и внедрении коботов на промышленных предприятиях для обеспечения их безопасной и эффективной работы в совместном пространстве с операторами.

Чикрин Д.Е., Смольникова К.Р., Галиуллин И.Г. Совместная работа: стандарты безопасности для коллаборативных роботов // Успехи современной радиоэлектроники. 2024. T. 78. № 11. С. 34–40. DOI: https://doi.org/10.18127/ j20700784-202411-04

1. Review on Human–Robot Interaction During Collaboration in a Shared Workspace // www.researchgate.net URL: https://www.researchgate.net/publication/335113271_Review_on_Human-Robot_Interaction_During_Collaboration_in_a_Shared_Workspace.
2. ГОСТ Р 60.1.2.1-2016/ИСО 10218-1:2011. Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. М.: Стандартинформ. 2016.
3. ГОСТ Р 60.1.2.2-2016/ИСО 10218-2:2011. Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. М.: Стандартинформ. 2016.
4. ГОСТ Р 60.1.2.3-2021/ISO/TS 15066:2016. Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком. М.: Стандартинформ. 2016.
5. When is a robot a cobot? Moving beyond manufacturing and arm-based cobot manipulators // www.researchgate.net URL: https://www.researchgate.net/publication/371694537_when_is_a_robot_a_cobot_moving_beyond_manufacturing_and_arm-based_cobot_manipulators.
6. A review of external sensors for human detection in a human robot collaborative environment // www.researchgate.net URL: https://www.researchgate.net/publication/379567349_A_review_of_external_sensors_for_human_detection_in_a_human_robot_collaborative_environment.
7. Fast and Safe Trajectory Planning: Solving the Cobot Performance/Safety Trade-Off in Human-Robot Shared Environments // www.researchgate.net URL: https://www.researchgate.net/publication/351303372_Fast_and_Safe_Trajectory_Planning_Solving _the_Cobot_PerformanceSafety_Trade-Off_in_Human-Robot_Shared_Environments.
8. Application of Dynamically Scaled Safety Zones Based on the ISO/TS 15066:2016 for Collaborative Robotics // www.researchgate.net URL: https://www.researchgate.net/publication/342008998_Application_of_Dynamically_Scaled_Safety_ Zones_Based_on_the_ISOTS_150662016_for_Collaborative_Robotics.
9. ГОСТ ИСО 13855-2006. Безопасность оборудования. Расположение защитных устройств с учетом скоростей приближения частей тела человека. М.: Стандартинформ. 2007.
10. Manual Control Approach to the Teaching of a Robot Task // www.researchgate.net URL: https://www.researchgate.net/publication/3114436_Manual_Control_Approach_to_the_Teaching_of_a_Robot_Task.
11. Optimization of the Speed & Separation Monitoring Protective Separation Distance in Human-Robot Collaboration Safety Systems // www.researchgate.net URL: https://www.researchgate.net/publication/369995431_Optimization_of_the_Speed_Separation _Monitoring_Protective_Separation_Distance_in_Human-Robot_Collaboration_Safety_Systems.
12. Power and force limiting on industrial robots for human-robot collaboration // www.researchgate.net URL: https://www.researchgate.net/publication/333510361_Power_and_force_limiting_on_industrial_robots_for_human-robot_collaboration.