350 руб
Журнал «Информационно-измерительные и управляющие системы» №9 за 2015 г.
Статья в номере:
Разработка аппаратной части автономного мобильного роботизированного комплекса
Ключевые слова: мобильный робототехнический комплекс блок исполнительный универсальный бортовой компьютер исполнительное устройство микроконтроллер
Авторы:
Д.С. Курушин - к.т.н., доцент, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: daniel.kurushin@gmail.com Д.В. Кондаков - студент-магистрант, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: x8973@ya.ru Е.В. Долгова - д.э.н., профессор, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: elena@dolgova.info
Аннотация:
Рассмотрена реализация интеллектуальной низкоуровневой системы управления исполнительными устройствами автономного мобильного колесного робота. Определены необходимый перечень исполнительных устройств и методы управления ими, выбраны состав, структура и элементная база системы. Показаны схемотехнические и программные решения; представлены результаты тестирования и отладки.
Страницы: 45-50
Список источников

 

  1. Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Mega. Руководство пользователя. М.: Издательский дом «Додэка-XXI». 2007. 592 с.
  2. Atmel Corporation: 8-bit AVR Microcontroller with 16K Bytes In-System Programmable Flash ATmega16 ATmega16L // [Электронныйресурс] URL http://www.atmel.com/ru/ru/Images/doc2466.pdf.
  3. Atmel Corporation: AVR Hardware Design Considerations // [Электронныйресурс] URL http://www.atmel.com/images/atmel-2521-avr-hardware- design-considerations_application-note_avr042.pdf.
  4. Analog Devices: 5 V Low Power EIA RS-485 Transceiver ADM485 // [Электронныйресурс] URL http://www.farnell.com/datasheets/83903.pdf.
  5. Texas Instruments: xx555 Precision Timers // [Электронныйресурс] URL http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ne555.pdf.
  6. On Semiconductor: MC34063A, MC33063A, SC34063A, SC33063A, NCV33063A 1.5 A, Step-Up/Down/Inverting Switching Regulators // [Электронныйресурс] URL http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/MC34063A-D.PDF.
  7. НовоСофт: Интерфейс RS-485: описание, подключение // [Электронный ресурс] URL http://www.novosoft.by/Ency/rs-485.htm.
  8. Easyelectronics: Электроника для всех: AVR. Учебный курс. Передача данных через UART // [Электронный ресурс] URL http://easyelectronics.ru/avr-uchebnyj-kurs-peredacha-dannyx-cherez-uart.html.
  9. Habrahabr: UART и с чем его едят // [Электронный ресурс] URL http://habrahabr.ru/post/109395/.