Журнал «Радиотехника» | Издательство РАДИОТЕХНИКА

Д. В. Васильев - д.т.н., проф. Московского физико-технического института. E-mail: 02@niipp.moskva.ru А. В. Гапон - аспирант Московского физико-технического института, инженер-исследователь ФГУП НИИПП. E-mail: craneo1@mail.ru

Система для содержательного сжатого описания и сегментирования цветных изображений в реальном времени

К. И. Кий

Комплекс электроретинографических параметров для ранней диагностики диабетической ретинопатии

Сергей Владиславович Резвых - аспирант, кафедра «Биомедицинские технические системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: lkjfly@mail.ru Игорь Николаевич Спиридонов - доктор техн. наук, профессор, кафедра «Биомедицинские технические системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: inspiridonov@yandex.ru Ирина Владимировна Цапенко - канд. биол. наук, лаборатория клинической физиологии зрения им. С.В. Кравкова МНИИ ГБ им. Гельмгольца. E-mail:sunvision@mail.ru Марина Ивановна Гринченко - научный сотрудник, лаборатория клинической физиологии зрения им. С.В. Кравкова МНИИ ГБ им. Гельмгольца. E-mail: marinagrinchenko@gmail.com Марина Владимировна Зуева - доктор биол. наук, лаборатория клинической физиологии зрения им. С.В. Кравкова МНИИ ГБ им. Гельмгольца. E-mail: visionlab@yandex.ru

Способ предупреждения засыпания водителя транспортного средства

В.Н Гридин - д.т.н., профессор, кафедра вычислительной техники, Курск ГТУ С.В. Прилуцкий - соискатель, кафедра вычислительной техники, Курск ГТУ В.С. Панищев - к.т.н., доцент, кафедра вычислительной техники, Курск ГТУ М.Ю. Сохэн - соискатель, кафедра вычислительной техники, Курск ГТУ М.И. Труфанов - к.т.н., доцент, кафедра вычислительной техники, Курск ГТУ

Программный комплекс для моделирования ранней зрительной системы человека на основе межнейронного взаимодействия

М. В. Костюков - мл. научн. сотрудник Института проблем передачи информации им. А. А. Харкевича РАН. E-mail: mikhail.kostyukov@gmail.com Ю. Н. Пронкин - к. ф.-м. н., доцент кафедры вычислительной математики механико-математического факультета Московского Государственного Университета им. М.В.Ломоносова. E-mail: ypbox@inbox.ru.

Обзор работ по компьютерному зрению, выполненных в ИПМ им. М.В. Келдыша РАН в 1971-2011 годов

Е. Ю. Зуева - к.ф.-м.н., ст. научн. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН

Мобильные технологические роботы: система сжатого описания и анализа цветных изображений в реальном масштабе времени

В. Е. Пряничников - д.т.н., Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: val-rover@rambler.ru В. П. Андреев - к.ф.-м.н., зам. директора, Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: andreev@npptema.ru В.Д.Ивченко - д.т.н., проректор ГОУ ВПО Московский государственный университет приборостроения и информатики К. И. Кий - Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им.М.В. Келдыша РАН К. Б. Кирсанов - Международная лаборатория «Сенсорика», ИНОТиИ Б. М. Левинский - Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. Келдыша РАН Ю. С. Марзанов - Международная лаборатория «Сенсорика» Т. А. Никитина - Международная лаборатория «Сенсорика», ИНОТиИ Е. А. Прысев - Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. М.В. Келдыша РАН

Система обеспечения безопасного перемещения слепых и слабовидящих людей, основанная на стереокамере

К. А. Жуков - н.с., лаборатория телевизионных измерительных систем, Государственное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики», аспирант, СПбГПУ В. А. Буняков - начальник лаборатории телевизионных измерительных систем, Государственное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»

Инверсия сетчатки и перекресты зрительных волокон как механизмы зеркальных преобразований топографических проекций полей зрения

Г.С. Воронков - д.б.н., вед. науч. сотрудник, Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова. E-mail: av13675@yandex.ru

Анализ ошибок измерений глубины точек трехмерной сцены цифровой телевизионной стереоскопической системой

К.Е. Румянцев - д. т. н., проф., зав. кафедрой ИБТКС, Технологический институт ФГАОУ «Южный федеральный университет» (г. Таганрог). E-mail: rke2004@mail.ru С. В. Кравцов - зав. лабораториями кафедры ИБТКС, Технологический институт ФГАОУ «Южный федеральный университет» (г. Таганрог). E-mail: krsvtg@rambler.ru

Математическое и экспериментальное моделирование условий видения внутренней структуры биоткани в терапевтическом окне прозрачности

Елена Михайловна Иванова - аспирант, МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: emivanova@rl2.bmstu.ru Валерий Ефимович Карасик - д.т.н., профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: karassik@rl2.bmstu.ru Владимир Михайлович Орлов - д.ф.-м.н., профессор, МГТУ им. Н.Э. Баумана

«Виртуальный бинокулярный зрительный образ» как показатель сенсомоторной интеграции в системе восприятия зрительной информации двумя глазами

И. Э. Рабичев - д.б.н., ст. науч. сотрудник, профессор кафедры «Анатомия и физиология человека и животных», Московский педагогический государственный университет E-mail: i_rabitchev@list.ru

Метод расчета дальности действия низкоуровневых телевизионных систем визуализации изображения для летчиков вертолетов

М. В. Фёдоров к. т. н., доцент, нач. кафедры, Филиал Военно-космической академии им. А.Ф. Можайского E-mail: fedorov@tdn.ru А. А. Есев к. т. н., вед. инженер-испытатель, Государственный летно-испытательный центр им. В. П. Чкалова, пос. Чкаловский, Московская обл. E-mail: 094036@gmail.com Е. М. Ерёмин инженер-испытатель, Государственный летно-испытательный центр им. В. П. Чкалова, пос. Чкаловский, Московская обл. E-mail: eremin100885@mail.ru

Способы оценивания систем видеомониторинга ситуации в зале совещаний

А. Л. Ронжин мл. науч. сотрудник, лаборатория речевых и многомодальных интерфейсов, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук (СПИИРАН) E-mail: ronzhinal@iias.spb.su

Классификация и представление образов деталей машиностроения с помощью системы машинного зрения под управлением SQL Server

Д. А. Рощин аспирант, кафедра ИИСиТ, МГТУ «Станкин», Москва E-mail: whwhwh@mail.ru

Когнитивные свойства цифровых аудиовизуальных технологий

О.В. Цветков - к.т.н., докторант, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН (СПИИРАН). E-mail: alexandr@iias.spb.su

Поиск и нейросетевое распознавание автомобильных номерных знаков

А.В. Чернопятов - аспирант, Пермский государственный педагогический университет. E-mail: lexako1@mail.ru

Особенности проектирования систем нейросетевой классификации объектов на изображениях

А.Н. Ульянов

Функциональность систем обработки изображений на базе КМОП приемников излучения

С.В. Дегтярев - д.т.н., профессор, ЮЗГУ (г. Курск). E-mail: sergeyd12@gmail.com В.П. Решетникова - аспирант, ЮЗГУ (г. Курск).

Обработка медицинских малоконтрастных изображений

З.М. Юлдашев - д.т.н.,профессор, кафедра биотехнических систем, Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ». E-mail: yuld@mail.ru

Перспективы развития системы камеры высокого динамического диапазона в клинических исследованиях

М. Фолкинджер, А. Шнайдер, Д. Вильгельм, Д. Джэйкоб, В. Эндресс, Г. Фёснер

Современный уровень капсульной эндоскопии

В.А. Баскин - д.т.н., первый зам. генерального директора, ОАО «НИИ «Компонент». Е-mail:bva@nii-k.ru В.Я. Литновский - к.т.н., начальник отдела, ОАО «Радиотехнический институт имени акад. А.Л. Минца». E-mail: vlitnovsky@rti-mints.ru И.В. Фокин - аспирант, ОАО «Радиотехнический институт имени акад. А.Л. Минца». E-mail: ifokin@rti-mints.ru, fox_il@mail.ru

Алгоритмы обработки видеопоследовательностей при обнаружении движения по краям изображения

И.В. Жигулина - к.т.н., доцент кафедры «Прикладная математика и механика», Тамбовский ГТУ. E-mail:irazhigulina@gmail.ru

Алгоритмы обработки изображений в системах машинного зрения роботизированных производственных линий

В. Я. Колючкин - д.т.н., профессор, кафедра «Лазерные и оптико-электронные системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: vkoluch@bmstu.ru Нгуен Конг Минь - аспирант, МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: congminh@yandex.ru Чан Тиен Хай - аспирант, МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: tienhai131@gmail.com

Разработка аппаратно-программного комплекса ориентирования и позиционирования системы коллективного спасения

А. О. Славянский - магистрант, Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова (Санкт-Петербург). E-mail: slavynskiy@raki.aero Е. В. Волков - аспирант, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) М. А. Рузаков - к.э.н., начальник НИО-5, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет). E-mail: ruzakovm@mail.ru О. С. Долгов - д.т.н., профессор, зам. декана, факультет №1 «Авиационная техника», Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет). E-mail: artofweb@ya.ru О. В. Коледаев - науч. сотрудник, Сибирский государственный аэрокосмический университет им. академика М.Ф. Решетнева (г. Красноярск)

Применение метода автоматической регистрации участников мероприятий в интеллектуальном зале

Ал. Л. Ронжин - к.т.н., науч. сотрудник, лаборатория речевых и многомодальных интерфейсов, СПИИРАН. E-mail: ronzhinal@iias.spb.su

Использование избыточной информации в нейронных цепях биодатчиков

Н. В. Селезнева - д.т.н., профессор, Московский государственный университет приборостроения и информатики

Алгоритмы формирования трехмерного радиоизображения земной поверхности в бортовой доплеровской РЛС

В.К. Клочко - д.т.н., доцент, зав. кафедрой «Эконометрика и математическое моделирование», Рязанский государственный радиотехнический университет Ч.Т. Нгуен - аспирант, кафедра «Эконометрика и математическое моделирование», Рязанский государственный радиотехнический университет

Функциональная эффективность автоматизированного визуального поиска с помощью подвижного носителя

С.С. Звежинский - д.т.н., профессор И.В. Парфенцев - к.т.н., доцент О.А. Прокудин - к.т.н.

Разработка и оценка качества работы алгоритма цифровой обработки телевизионных изображений для задач позиционирования в замкнутом пространстве

А.Л. Тюкин - аспирант, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова. E-mail: tyukin.alexx@gmail.co И.М. Лебедев - аспирант, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова. E-mail: ilyaleb@gmail.com А.Л. Приоров - д.т.н., доцент, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова. E-mail: andcat@yandex.ru

Разработка и исследование системы навигации внутри помещений для мобильного робота с возможностью детектирования препятствий

И. М. Лебедев - аспирант, Ярославский государственный университет. E-mail: ilyaleb@gmail.com А. Л. Тюкин - аспирант, Ярославский государственный университет. E-mail: tyukin.alexx@gmail.com А. Л. Приоров - д.т.н., доцент, Ярославский государственный университет. E-mail: andcat@yandex.ru

Малоизвестный загадочный феномен в зрении: описание и первичный анализ

Г.С. Воронков - д.б.н., вед. науч. сотрудник, кафедра высшей нервной деятельности, Биологический факультет, Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова. E-mail: av13675@yandex.ru

Адаптивная система прикладного телевидения определения препятствий на подстилающей поверхности для мобильной роботизированной платформы

И.М. Лебедев - аспирант, кафедра ДЭС, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова. E-mail: ilyaleb@gmail.com А.Л. Тюкин - аспирант, кафедра ДЭС, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова. E-mail: tyukin.alexx@gmail.com А.Л. Приоров - д.т.н., доцент, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова. E-mail: andcat@yandex.ru А.В. Прозоров - аспирант, кафедра ДЭС, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова. E-mail: alexprozoroff@gmail.com

Варианты решения задачи об относительном положении камер

А.В. Гасилов - инженер-исследователь, Орловский филиал Института проблем информатики РАН E-mail: gasilov.av@ya.ru О.А. Яковлев - инженер-исследователь, Орловский филиал Института проблем информатики РАН E-mail: maucra@gmail.com

Метод и алгоритм установления соответствия между ключевыми точками на паре изображений

М.Б. Никифоров - к.т.н., доцент, директор НОЦ «Специализированные ЭВМ», РГРТУ (г. Рязань) E-mail: nikiforov.m.b@evm.rsreu.ru А.И. Новиков - к.э.н., доцент, кафедра «Высшей математики», РГРТУ (г. Рязань) E-mail: novikovanatoly@yandex.ru С.В. Орлов - магистрант, кафедра «Электронные вычислительные машины», РГРТУ (г. Рязань) E-mail: orlov.s.v@inbox.ru

Нейронные механизмы осознания: гипотеза автоотождествления

А.В. Сергин - вед. разработчик ЗАО «Лаборатория Касперского» (Москва). E-mail: post-box2000@mail.ru В.Я. Сергин - чл.-корр. Российской академии естественных наук, д.ф.-м.н., вед. науч. сотрудник, лаборатория нейронных сетей, Институт математических проблем биологии РАН (г. Пущино, Московская обл.)

Предобработка карты глубины для повышения точности позиционирования камеры в задаче одновременной локализации и картирования

А.В. Прозоров - аспирант, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова. E-mail: alexprozoroff@gmail.com А.Л. Приоров - д.т.н., доцент, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова. E-mail: andcat@yandex.ru

Метод нечеткого поиска изображений в больших объемах видеоданных

В.Л. Арлазаров - д.т.н., чл.-корр. РАН, руководитель отдела, Институт системного анализа ФИЦ ИУ РАН (Москва). E-mail: vladimir.arlazarov@gmail.com К.Б. Булатов - мл. науч. сотрудник, Институт системного анализа ФИЦ ИУ РАН (Москва). E-mail: hpbuko@gmail.com Т.С. Чернов - мл. науч. сотрудник, Институт системного анализа ФИЦ ИУ РАН (Москва). E-mail: chernov.tim@gmail.com

Вычисление дальности до точек лазерного подсвета на изображениях

Е.Р. Муратов - к.т.н., доцент, Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: myratov_er@mail.ru М.Б. Никифоров - к.т.н., доцент, зам. зав. кафедрой, Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: nikiforov.m.b@evm.rsreu.ru Д.И. Устюков - инженер, Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: ustukov.mail@yandex.ru

Комплекс позиционирования роботов на основе систем технического зрения и автономной видео- и радионавигации

С.Н. Кириллов - д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: kirillov.lab@mail.ru В.М. Бердников - к.т.н., доцент кафедры «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: bvm1986@mail.ru И.В. Косткин - к.т.н., доцент кафедры «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: kost_vk@mail.ru Э.В. Акопов - инженер, кафедра «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: akop78195@gmail.com А.В. Елютин - инженер, кафедра «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: aleksei_elyutin@mail.ru

Модели энергетических характеристик видеосигнала изображения

А.В. Богословский - Засл. деятель науки РФ, д.т.н., профессор, кафедра математики, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж) E-mail: p-digim@mail.ru А.В. Пономарев - к.т.н., доцент, зав. кафедрой, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж) E-mail: cycloida@mail.ru О.Е. Копылов - к.т.н., преподаватель, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж) Ю.А. Быков - преподаватель, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)

Оптико-электронное устройство для управления вспомогательным оборудованием транспортного средства

Евгений Борисович олецкий аспирант, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: focus_2002@inbox.ru) Максим Игоревич Труфанов к.т.н., доцент, зав. лабораторией, Центр информационных технологий в проектировании РАН (г. Одинцово, Московская обл.) E-mail: temp1202@mail.ru Михаил Михайлович Фролов аспирант, Юго-Западный государственный университет (г. Курск)

Проектирование программно-аппаратной платформы беспилотного мобильного робота для решения задачи построения траектории движения

А.М. Андреев¹, В.С. Колесников², В.М. Черненький³

1,3 МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)

2 Пензенский государственный университет (г. Пенза, Россия)

1 arkandreev@gmail.com; 3 iu5vmch@mail.ru

Применение алгоритма распознавания дорожной разметки на прототипе беспилотного автомобиля

А.М. Андреев¹, В.С. Колесников², А.В. Корюкин³

1,3 МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)

2 Пензенский государственный университет (г. Пенза, Россия)

1 arkandreev@gmail.com

Использование технического зрения при решении радиолокационных задач

А.А. Жильников – к.т.н., преподаватель, кафедра тылового обеспечения уголовно-исполнительной

системы, Академия Федеральной службы исполнения наказаний России (г. Рязань)

E-mail: ark9876@mail.ru

Т.А. Жильников – к.т.н., доцент, начальник кафедры математики и информационных технологий

управления, Академия Федеральной службы исполнения наказаний России (г. Рязань)

E-mail: quadrus02@mail.ru

В.И. Жулев – д.т.н., профессор, зав. кафедрой информационно-измерительной и биомедицинской техники, Рязанский государственный радиотехнический университет им. акад. В.Ф. Уткина, лауреат премии Рязанской области по науке и технике и серебряной медали им. акад. В.Ф. Уткина заслуженный работник высшей школы РФ

E-mail: zhulev.v.i@rsreu.ru

Способ определения местоположения и углов ориентации воздушного судна относительно взлетно-посадочной полосы с использованием оптико-электронной системы

А.Е. Гузеев – преподаватель,
Краснодарское высшее военное авиационное училище летчиков имени А.К. Серова E-mail: gusofka@rambler.ru

Применение сверточных нейронных сетей для распознавания злокачественных новообразований на цифровых изображениях кожи

К.М. Параскевопуло¹, А.Н. Наркевич², К.А. Виноградов³

1–3 ФГБОУ ВО КрасГМУ им. проф. В.Ф. Войно-Ясенецкого Минздрава России (г. Красноярск, Россия)

Формирование исходных проекционных данных в томографии отражений при реализации технического зрения

А.А. Жильников1, Т.А. Жильников2, В.И. Жулев3

1,2 Академия права и управления Федеральной службы исполнения наказаний России (г. Рязань, Россия)

3 Рязанский государственный радиотехнический университет им. акад. В.Ф. Уткина (г. Рязань, Россия)

Алгоритм нейросетевой обработки массива данных радиолокационного сканирования

В.Е. Дмитриев, Д.В. Попов, В.А. Шахнов

МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)

Методы и технологии машинного обучения и нейросетевых технологий в задачах компьютерного зрения

А.А. Адамова, В.А. Зайкин, Д.В. Гордеев

МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)

Компьютерная система для поиска и оценки термальных аномалий на снимках вулканов

И.П. Урманов1, С.П. Королёв2, А.Н. Камаев3

1–3 ВЦ ДВО РАН (г. Хабаровск, Россия)

Нейросетевая обработка массива целей при радиолокационном сканировании

Н.В. Чельцов1, М.В. Петухов2, А.В. Лавров3, В.А. Соловьёв4

1–4 МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)

Алгоритм адаптивной бинаризации объектов в видеопоследовательности в режиме реального времени

А.Б. Пунь – аспирант, Московский физико-технический институт (государственный университет) E-mail: pun.ab@mipt.ru

Д.А. Гаврилов – к.т.н., доцент, руководитель лаборатории, Московский физико-технический институт (государственный университет)

E-mail: gavrilov.da@mipt.ru

Н.Н. Щелкунов – к.т.н., зам. зав. кафедрой «Радиоэлектроника и прикладная информатика»,

Московский физико-технический институт (государственный университет)

E-mail: shchelkunov.nn@mipt.ru

А.А. Фортунатов – к.ф.–м.н., ассистент, Московский физико-технический институт (государственный университет)

E-mail: fortunatov.aa@mipt.ru

Сегметрация объектов на спутниковых изображениях с использованием сверточных нейронных сетей

В.В. Хрящев – к.т.н., доцент, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова

E-mail: vhr@yandex.ru

А.Л. Приоров – д.т.н., доцент, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова

E-mail: andcat@yandex.ru

В.А. Павлов – аспирант, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова

E-mail: vladimir@1pavlov.com

Л.И. Ивановский – аспирант, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова

E-mail: leon19unknown@gmail.com

Способ определения пространственного и углового положения воздушного судна и параметров качки авианосца на этапе палубной посадки

А.Е. Гузеев – преподаватель,

Краснодарское высшее военное авиационное училище летчиков имени А.К. Серова (г. Краснодар) E-mail: gusofka@rambler.ru

Влияние движения регистрирующего устройства на процесс формирования неподвижного изображения в системах технического зрения

А.В. Коренной – Засл. деятель науки РФ, д.т.н., профессор,

кафедра №122, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)

E-mail: korennoj@mail.ru

А.А. Кожевников – адъюнкт,

кафедра №122, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)

E-mail: kozhevnikov_a_a@mail.ru

Е.А. Ященко – преподаватель,

кафедра №121, ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж)

E-mail: egorka421.91@mail.ru

Технологии улучшенного видения в обзорных авиационных системах технического зрения

Л.Н. Костяшкин – к.т.н., доцент, директор – гл. конструктор НКЦ ВКТ,

АО «Государственный рязанский приборный завод»

А.П. Богданов – ст. науч. сотрудник, НКЦ ВКТ, АО «Государственный рязанский приборный завод»

О.В. Павлов – начальник лаборатории, НКЦ ВКТ, АО «Государственный рязанский приборный завод» Ю.Н. Романов – зам. директора, НКЦ ВКТ, АО «Государственный рязанский приборный завод»

И.С. Холопов – к.т.н., науч. сотрудник, НКЦ ВКТ, АО «Государственный рязанский приборный завод» E-mail: hunter-rzn@yandex.ru

Эффективность автоматизированного поиска наземных целей с помощью мобильного комплекса обнаружения

С.С. Звежинский – д.т.н., профессор

И.В. Парфенцев – к.т.н., доцент

М.Н. Бережная – аспирант

Алгоритмы формирования телевизионного изображения улучшенного качества для дистанционного управления робототехническими комплексами

С.Н. Кириллов – д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Радиоуправление и связь»,

Рязанский государственный радиотехнический университет

E-mail: kirillov.lab@gmail.com

П.С. Покровский – к.т.н., доцент, кафедра «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет

E-mail: paulps@list.ru

А.А. Бауков – инженер, кафедра «Радиоуправление и связь»,

Рязанский государственный радиотехнический университет

E-mail: baukov.andrej@yandex.ru

П.Н. Сконников – инженер, кафедра «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет E-mail: skonnikovpn@yandex.ru

Построение карты глубины с использованием камеры с широкоугольным объективом типа «рыбий глаз»

В.П. Кирнос – ст. преподаватель,