Д. Палогианнидис1

1 Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» (Санкт-Петербург, Россия)

1 dimitris.palogiannidis@gmail.com

Постановка проблемы. Современные методы и технические средства для пространственной навигации слепых и слабовидящих не обеспечивают им безопасность передвижения в пространстве из-за высокого уровня потенциальных угроз для их жизни и здоровья от различных окружающих объектов и транспортных средств. Информационная поддержка слабовидящих в форме голосового уведомления об объектах, находящихся в поле их зрения, а также озвучивание характеристик окружающих объектов способствует повышению безопасности передвижения слепых и слабовидящих.

Цель. Разработка алгоритма обработки изображения в системе пространственной навигации слепых и слабовидящих с использованием компьютерного зрения и голосовых команд для безопасного их передвижения в пространстве.

Результаты. Предложен метод и система для пространственной навигации слепых и слабовидящих, формирующие пользователям голосовые уведомления о характеристиках объектов, находящихся в поле их зрения, для безопасной пространственной навигации. Пользователи получают сведения о расстояние до объектов, скорости их перемещения, уровне угрозы ближайших объектов. Функциональность системы пространственной ориентации слепых и слабовидящих обеспечивается включением в нее камеры, датчика расстояния, гироскопа, устройства обработки информации, голосового ввода.
Система осуществляет обработку визуальной информации для определения вида и местоположения объектов и потенциальных угроз, предлагая пользователю информационную поддержку для его безопасной пространственной навигации.

Практическая значимость. Применение метода и алгоритма в системе пространственной ориентации слепых и слабовидящих обеспечивает их безопасную ориентацию и передвижение в пространстве

Палогианнидис Д. Метод и алгоритм обработки изображения в системе пространственной навигации слабовидящих // Биомедицинская радиоэлектроника. 2024. T. 27. № 5. С. 29−33. DOI: https://doi.org/10.18127/j15604136-202405-04

1. Бионические глаза и нейропротезы: как технологии возвращают зрение слепым.
   https://trends.rbc.ru/trends/industry/5f3550d79a7947722174e839 (обновление 02.07.2024).
2. Бионический глаз – мифы и реальность. https://dzen.ru/a/XsyVH7B4IkfKF2Cr (обновление 02.07.2024).
3. Vision impairment and blindness [Electronic resource]. URL: https://www.who.int/news-room/fact-sheets/detail/blindness-and-visual-impairment (обновление: 11.02.2024).
4. Палогианнидис Д., Солиман Х. Патент РФ на изобретение №2802853. Опубликовано: 05.09.2023. Бюл. № 25 URL: https://patents.google.com/patent/RU2802853C1/ru (обновление: 01.06.2024).