350 руб
Журнал «Нейрокомпьютеры: разработка, применение» №3 за 2014 г.
Статья в номере:
Алгоритмы обработки изображений в системах машинного зрения роботизированных производственных линий
Ключевые слова: система технического зрения система машинного зрения методы алгоритмы распознавание измерение сортировка деталей механообработка
Авторы:
В. Я. Колючкин - д.т.н., профессор, кафедра «Лазерные и оптико-электронные системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: vkoluch@bmstu.ru Нгуен Конг Минь - аспирант, МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: congminh@yandex.ru Чан Тиен Хай - аспирант, МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: tienhai131@gmail.com
Аннотация:
Проведен анализ задач, связанных с контролем деталей, изготавливаемых на автоматизированных производственных линиях, и определены алгоритмы обработки изображений в системах машинного зрения, обеспечивающих решение этих задач. Для сортировки и определения ориентации деталей на открытых конвейерах предложено использовать алгоритмы, основанные на анализе контуров деталей. Предложены методы, которые могут быть использованы при оперативном контроле деталей в процессе механической обработки, и дан теоретический анализ и проведены экспериментальные исследования оптимального алгоритма обработки изображений и алгоритма «взвешивания». Показано, что полученные результаты могут быть использованы при создании систем машинного зрения роботизированных производственных комплексов.
Страницы: 44-51
Список источников

  1. Davies E.R.Machine Vision: Theory, Algorithms, Practicalities. MorganKaufmann. 2004. 934 с.
  2. Генкин В.Л., Ерош И.Л., Москалев Э.С. Системы распознавания автоматизированных производств. М.: Машиностроение. 1988. 242с.
  3. Мошкин В.И., Петров А.А., Титов В.С., Якушенков Ю.Г. Техническое зрение роботов. М.: Машиностроение. 1990. 272 с.
  4. Гонсалес Р., Вудс Р., Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде MATLAB. М.: Техносфера. 2006. 616 с.
  5. Колючкин В.Я, Нгуен К.М. Алгоритмы контурной сегментации и распознавания образов объектов систем технического зрения // Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2013. № 4 [DOI: 10.7463/0413.0548084].
  6. Котюк А.Ф. Датчики в современных измерениях. М.: Радио и связь. 2006. 96 с.
  7. Колючкин В.Я., Чан Тиен Хай. Исследование характеристик репродукционной афокальной оптической системы в устройствах для измерения перемещений объектов // Наука и образование. 2013. № 2 [DOI: 10.7463/0213.0531036].