350 руб
Журнал «Динамика сложных систем - XXI век» №2 за 2016 г.
Статья в номере:
Вычисление дальности до точек лазерного подсвета на изображениях
Ключевые слова: определение дальности до объектов стереозрение лазерный подсвет дальность до точки подсвета техническое зрение
Авторы:
Е.Р. Муратов - к.т.н., доцент, Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: myratov_er@mail.ru М.Б. Никифоров - к.т.н., доцент, зам. зав. кафедрой, Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: nikiforov.m.b@evm.rsreu.ru Д.И. Устюков - инженер, Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: ustukov.mail@yandex.ru
Аннотация:
Предложена методика расчета дальности до точек лазерного подсвета и конструктивное размещение блока подсвета совместно с оптическими сенсорами технического зрения.
Страницы: 39-43
Список источников

 

  1. Муратов Е.Р. Построение виртуальной модели местности с помощью системы стереозрения // Научно-технич. конф. «Техническое зрение в системах управления - 2015». М.: 2015. ИКИ РАН. С. 70−71.
  2. Gurov V.S., Muratov Y.E., Nikiforov M.B., Rusakov A.B. Estimation of Distance to Objects by Stereovision // 4rd Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO). Budva. Montenegro. 2015. P. 154−158.
  3. Ларкин Е.В., Муравлев С.Н. Оценка потерь информации при преобразованиях изображений // XVIII Междунар. научная конф. «Математические методы в технике и технологиях», ММТТ‑18. Казань: Казанский гос. техн. ун‑т. 2005. Т. 5. С. 156−157.
  4. Szeliski R. Computer Vision: Algorithms and Applications. http://szeliski.org/Book/. P. 979. 2010.
  5. Forsyth D.A., Ponce J. Computer Vision a modern approach. Upper Saddle River // NJ 07458. 2003. P. 926.
  6. Акинин М.В., Елесина С.И., Логинов А.А., Ломтева О.А., Муратов Е.Р. Программный стенд для исследования и отладки алгоритмов и программ обработки изображений в системах ДЗЗ // Материалы 3‑й Междунар. научно-технич. конф. «Актуальные проблемы создания космических систем систем дистанционного зондирования земли». М.: ОАО «Корпорация ВНИИЭМ» 2015.
  7. Елесина С.И., Костяшкин Л.Н., Логинов А.А., Никифоров М.Б. Совмещение изображений в корреляционно экстремальных навигационных системах // Под ред. Л.Н. Костяшкина, М.Б. Никифорова. М.: Радиотехника. P. 2015. 204.
  8. Костров Б.В. Корреляционно-экстремальный метод обнаружения цифровых сигналов // Цифровая обработка сигналов. 2011. № 2. С. 46−51.