Л.Н. Костяшкин – к.т.н., доцент, директор – гл. конструктор НКЦ ВКТ, 

АО «Государственный рязанский приборный завод»

А.П. Богданов – ст. науч. сотрудник, НКЦ ВКТ, АО «Государственный рязанский приборный завод»

О.В. Павлов – начальник лаборатории, НКЦ ВКТ, АО «Государственный рязанский приборный завод» Ю.Н. Романов – зам. директора, НКЦ ВКТ, АО «Государственный рязанский приборный завод»

И.С. Холопов – к.т.н., науч. сотрудник, НКЦ ВКТ, АО «Государственный рязанский приборный завод» E-mail: hunter-rzn@yandex.ru

Приведена архитектура многоспектральной системы технического зрения. Рассмотрены алгоритмы улучшения и комплексирования полутоновых и цветных изображений. Даны результаты их работы.

1. Костяшкин Л.Н., Бабаев С.И., Логинов А.А., Павлов О.В. Технологии систем улучшенного / синтезированного зрения для управления летательными аппаратами // Сб. трудов науч.-технич. конф. «Техническое зрение в системах управления мобильными объектами – 2010» (под ред. Р.Р. Назирова). М.: Механика, управление и информатика. 2011. С. 45−56.
2. Гуров В.С., Колодько Г.Н., Костяшкин Л.Н., Логинов А.А., Муратов Е.Р., Никифоров М.Б., Новиков А.И., Павлов О.В., Романов Ю.М., Саблина В.А., Юкин С.А. Обработка изображений в авиационных системах технического зрения. М.: Физматлит. 2016. 234 c.
3. Визильтер Ю.В., Желтов С.Ю. Проблемы технического зрения в современных авиационных системах // Механика, управление и информатика. 2011. № 6. С. 11–44.
4. Ллойд Дж. Системы тепловидения: Пер. с англ. / Под ред. А.И. Горячева. М.: Мир. 1978. 414 с.
5. Recommendation ITU-R P.676-11 «Attenuation by atmospheric gases». Geneva. 2016. 23 p.
6. Елесина С.И., Костяшкин Л.Н., Логинов А.А., Никифоров М.Б. Совмещение изображений в корреляционно-экстремальных навигационных системах / Под ред. Л.Н. Костяшкина, М.Б. Никифорова. М.: Радиотехника. 2015. 208 с.
7. Желтов С.Ю., Выголов О.В., Визильтер Ю.В. Авиационные системы улучшенного и синтезированного видения закабинного пространства // Полет. 2013. № 1. С. 33–39.
8. Алпатов Б.А., Блохин А.Н., Костяшкин Л.Н., Романов Ю.Н., Шапка С.В. Семейство многофункциональных систем обработки видеоизображений «Охотник» // Цифровая обработка сигналов. 2010. № 4. С. 44–51.
9. Zhou W., Bovik A.C. A universal image quality index // IEEE Signal Processing Letters. 2002. V. 9. № 3. P. 81–84.
10. Бондаренко М.А., Дрынкин В.Н. Оценка информативности комбинированных изображений в мультиспектральных системах технического зрения // Программные системы и вычислительные методы. 2016. № 1. С. 64–79.
11. Piella G., Heijmans H. A new quality metric for image fusion // Proc. IEEE International Conference in Image Processing (ICIP). 2003. V. 3. P. 173–176.
12. Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. М.: Техносфера. 2006. 1072 с.
13. Jobson D.J., Rahman Z., Woodell G.A. A multiscale retinex for bridging the gap between color images and the human observation of scenes // IEEE Trans. on image processing. 1997. V. 6. № 7. P. 965–976.
14. Jobson D.J., Rahman Z., Woodell G.A. Properties and performance of a center/surround retinex // IEEE Trans. on image processing. 1997. V. 6. № 7. P. 451–462.
15. Пат. РФ № 2451338, МПК H04N1/409. Система коррекции темных, светлых и средних тонов на цифровых изображениях / Богданов А.П.,Костяшкин Л.Н., Матвеева Е.И., Морозов А.В., Павлов О.В., Романов Ю.Н., Рязанов А.В. Заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество «Государственный Рязанский приборный завод». № 2011136844/07; заявл. 05.09.2011; опубл. 27.02.2013. Бюл. № 6.
16. He K., Sun J., Tang X. Single image haze removal using dark channel prior // IEEE Trans. on pattern analysis and machine intelligence. 2011. V. 33. № 12. P. 2341–2353.
17. Иванов В.П., Курт В.И., Овсянников В.А., Филиппов В.Л. Моделирование и оценка современных тепловизионных приборов. Казань: Отечество. 2006. 594 с.
18. Luhmann T., Robson S., Kyle S., Boehm J. Close-range photogrammetry and 3D imaging. Berlin: De Gruyter. 2013. 684 p.
19. Hartley R., Zisserman A. Multiple view geometry in computer vision: 2nd edition. Cambridge: Cambridge University Press. 2003. 656 р.
20. Brown D.C. Close-range camera calibration // Photogrammetric Engineering. 1971. V. 37. № 8. P. 855–866.
21. Пат. РФ № 2451338, МПК G06T5/00. Способ комплексирования цифровых полутоновых телевизионных и тепловизионных изображений // Богданов А.П., Костяшкин Л.Н., Морозов А.В., Павлов О.В., Романов Ю.Н., Рязанов А.В. Заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество «Государственный Рязанский приборный завод». № 2010152858/08; заявл. 23.12.2010; опубл. 20.05.2012. Бюл. № 14.
22. Ma H., Jial C., Liu S. Multisource image fusion based on wavelet transform // International journal of information technology. 2005. V. 11. № 7. P. 81–91.
23. Дрынкин В.Н., Фальков Э.Я., Царева Т.И. Формирование комбинированного изображения в двухзональной бортовой авиационно-космической системе // Сб. трудов науч.-технич. конф. «Техническое зрение в системах управления – 2012» / Под ред. Р.Р. Назирова. М.: Механика, управление и информатика. 2012. С. 33–39.
24. Лебедев М.А., Бондаренко М.А., Комаров Д.В., Степаньянц Д.Г., Выголов О.В., Визильтер Ю.В., Желтов С.Ю. Алгоритм автоматического совмещения сенсорной и синтезируемой видеоинформации для авиационной системы комбинированного видения // Вестник компьютерных и информационных технологий. 2014. № 7. С. 8–13.