Т.А. Жильников1, В.И. Жулев2, А.А. Жильников3

1,3 Академия ФСИН России (г. Рязань, Россия)

2 Рязанский государственный радиотехнический университет им. В.Ф. Уткина (г. Рязань, Россия)

Постановка проблемы. В работе сделана попытка перевода ложных сигналов классической активной радиолокации с пассивным ответом в категорию полезных. Помочь в этом призвано использование томографических принципов для организации процедуры измерений и последующая реконструкция (восстановление) радиолокационной сцены. Поскольку томография относится к классу задач, трактующих результаты косвенных измерений, заданных интегральными уравнениями Фредгольма
I рода, определяя указанный класс задач, как некорректно поставленных, соответственно, решение интегрального уравнения связано с разрешением вопросов о существовании решения, его единственности и устойчивости. Поэтому, ориентируясь на то, что эмпирическое исследование не является активным и должно проводиться в условиях малоракурсности, ограниченного количества и не всегда полного объема данных, необходимых для реконструкции радиолокационной сцены, было принято решение отойти от детерминированного описания предметной области и обратиться к стохастическому анализу.

Цель работы – в рамках реализации технического зрения разработка оригинального способа обнаружения скрытых объектов, расположенных как за габаритными препятствиями вне прямой радиовидимости, так и в силу конструктивных особенностей, не отражающих, а рассеивающих радиоволны.

Результаты. Обнаружение скрытых объектов достигается за счет того, что благодаря использованию явления множественных отражений и проведенному анализу механизмов их возникновения, некоторые регистрируемые сигналы, считаемые ложными в традиционной активной радиолокации с пассивным ответом, были переведены в категорию полезных, подобно тому, как это реализовано в загоризонтных радиолокационных технологиях.

Практическая значимость. В результате повышается информативность радиолокационного наблюдения в рамках реализации технического зрения.

Жильников Т.А., Жулев В.И., Жильников А.А. Использование томографических принципов в активной радиолокации при реализации технического зрения // Биомедицинская радиоэлектроника. 2022. T. 25. № 4. С. 29-38. DOI: https://doi.org/10.18127/ j15604136-202204-04

1. Мошкин В.И., Петров А.А., Титов В.С., Якушенков Ю.Г. Техническое зрение роботов. М.: Машиностроение. 1990. 272 с.
2. Жильников А.А., Жильников Т.А., Жулев В.И. Использование технического зрения при решении радиолокационных задач // Биомедицинская радиоэлектроника. 2020. Т. 23. № 3. С. 26-36. DOI:10.18127/j15604136-202003-04
3. Пью А. Техническое зрение роботов. М.: Машиностроение.1987. 320 с.
4. Жильников А.А., Жильников Т.А., Жулев В.И. Формирование исходных проекционных данных в томографии отражений при реализации технического зрения // Биомедицинская радиоэлектроника. 2021. Т. 24. № 4. С. 58-67. DOI:10.18127/j15604136-202104-08
5. Бакут П.А., Большаков И.А., Тартаковский Г.П. Вопросы статистической теории радиолокации. Т. 1. М: Сов. Радио. 1963. 421 с.
6. Соколов А.В. Вопросы перспективной радиолокации: Коллективная монография. М.: Радиотехника. 2003. 512 с.
7. Тихонов А.Н., Гончарский А.В., Степанов В.В., Ягола А.Г. Численные методы решения некорректных задач. М.: Наука. 1990. 232 с.
8. Жильников А.А., Жильников Т.А., Жулев В.И. Модель информационного канала для случая многократных отражений при реконструкции сложных радиолокационных сцен // Авиакосмическое приборостроение. 2020. № 2. С. 3–12. DOI:10.25791/ aviakosmos.02.2020.1140
9. Бердышев В.П. Радиолокационные системы: Учебник. Красноярск: Сиб. федер. ун-т. 2011. 400 с.
10. Жильников Т.А., Жулев В.И., Жильников А.А. Томографическая радиолокационная регистрация положения объектов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2022. № 1. С. 1-7. DOI:10.25791/pribor.1.2022.1313
11. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я., Тимонов А.А. Математические задачи компьютерной томографии. М.: Наука. 1987. 160 с.
12. Radon J. Über die Bestimmung von Funktionen durch ihre Integralwerte längs gewisser Mannigfaltigkeiten // Berichte Sächsische Akademie der Wissen-schaften. Bande 29. Leipzig. 1917. S. 262–277.
13. Жильников А.А., Жильников Т.А., Жулев В.И. Развитие объемной томографии для определения векторных физических величин // Инженерная физика. 2019. № 9. С. 10–15. DOI:10.25791/infizik.09.2019.834
14. Жильников А.А., Жильников Т.А., Жулев В.И. Финитная томографическая реконструкция // Биомедицинская радиоэлектроника. 2019. Т. 22. № 4. С. 31-37. DOI:10.18127/j15604136-201904-05
15. Хермен Г. Восстановление изображений по проекциям: Основы реконструктивной томографии. М.: Мир. 1983. 352 с.
16. Троицкий И.Н. Компьютерная томография. М.: Знание. 1988. 64 c.