350 руб
Журнал «Нелинейный мир» №6 за 2014 г.
Статья в номере:
Разработка аппаратно-программного комплекса ориентирования и позиционирования системы коллективного спасения
Ключевые слова: система коллективного спасения машинное зрение ориентирование и позиционирование аппаратно-программный комплекс
Авторы:
А. О. Славянский - магистрант, Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова (Санкт-Петербург). E-mail: slavynskiy@raki.aero Е. В. Волков - аспирант, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) М. А. Рузаков - к.э.н., начальник НИО-5, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет). E-mail: ruzakovm@mail.ru О. С. Долгов - д.т.н., профессор, зам. декана, факультет №1 «Авиационная техника», Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет). E-mail: artofweb@ya.ru О. В. Коледаев - науч. сотрудник, Сибирский государственный аэрокосмический университет им. академика М.Ф. Решетнева (г. Красноярск)
Аннотация:
Рассмотрено создание аппаратно-программного комплекса (АПК) ориентирования и позиционирования системы коллективного спасения (СКС) на базе технологий машинного зрения. Проведен анализ алгоритмов позиционирования и ориентирования СКС в условиях отсутствия навигационной информации за исключением видеоинформации с предлагаемых для установки фото- и (или) видеокамер. Описан разрабатываемый АПК для отработки алгоритмов в составе аппаратных средств системы ориентирования и позиционирования.
Страницы: 62-65
Список источников

 

  1. Методы компьютерной обработки изображений / под ред. В.А. Сойфера. Изд-е 2-е, испр. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2003.
  2. Введение в контурный анализ и его приложения к обработке изображений и сигналов: научное издание / под ред. А.Я. Фурмана. М.: ФИЗМАТЛИТ. 2002.
  3. Визильтер Ю.В., Желтов С.Ю., Князь В.А., Ходарев А.Н., Моржин А.В. Обработка и анализ цифровых изображений с примерами на LabVIEW IMAQ Vision. М.: ДМК Пресс. 2007.
  4. Козлов Ю.М. Методы обработки информации в системах технического зрения. Л.: Ленингр. мех. ин-т. 1987.
  5. Емельянов C.Г., Мирошниченко C.Ю., Панищев В.С., Титов В.С., Труфанов М.И. Обработка цифровых аэрокосмических изображений для геоинформационных систем. Старый Оскол: ТНТ. 2011.
  6. Жаворонок С.И., Загордан А.А. Исследование явления шимми основной опоры шасси самолета на основе модели поликомпонентного сухого трения // Нелинейный мир. 2011. № 10. Т. 9. С. 646-656.