350 руб
Журнал «Системы высокой доступности» №3 за 2015 г.
Статья в номере:
Варианты решения задачи об относительном положении камер
Ключевые слова: компьютерное зрение положение камер в пространстве эпиполярная геометрия существенная матрица
Авторы:
А.В. Гасилов - инженер-исследователь, Орловский филиал Института проблем информатики РАН E-mail: gasilov.av@ya.ru О.А. Яковлев - инженер-исследователь, Орловский филиал Института проблем информатики РАН E-mail: maucra@gmail.com
Аннотация:
Рассмотрены варианты решения задачи определения относительного положения камер по сопряженным точкам (точки на снимках называются сопряженными, если они соответствуют одной и той же точке сцены). Показано, что с помощью эпиполярной геометрии из сопряженных точек может быть получена существенная матрица, которая содержит данные об относительном положении камер. Приведен обзор двух алгоритмов поиска существенной матрицы и предложена стратегия выбора правильного решения из множества возможных.
Страницы: 7-9
Список источников

 

  1. Hartley R., Zisserman A. Multiple view geometry in computer vision. NewYork: CambridgeUniversityPress. 2004. 655 p.
  2. Hartley R. In defense of the eight-point algorithm // IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 1997. V. 19. № 6. P. 580−593.
  3. Nister D. An efficient solution to the five-point relative pose problem // IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition. 2004. V. 2. P. 195−202.
  4. Krivulin N. An analysis of the Least Median of Squares regression problem // Proc. 10th Symp. on Computational Statistics. Neuchatel. 1992. V. 1. P. 471−476.