350 руб
Журнал «Наукоемкие технологии» №3 за 2009 г.
Статья в номере:
Автономные необитаемые подводные микроаппараты и их возможное применение в военной сфере
Ключевые слова: автономные необитаемые подводные аппараты системы энергообеспечения движительно-рулевые комплексы бионика системы управления автономные системы навигации системы технического зрения сенсоры
Авторы:
Илларионов Г.Ю., Сиденко К.С.
Аннотация:
Показано, что автономные необитаемые подводные аппараты (НПА) класса микро  это относительно новый класс изделий наукоемких подводных технологий, сформировавшийся в результате эволюции требований по тотальной миниатюризации всех систем НПА. Приведена конструкция и характеристики известных микро-НПА: «Serafina» (Австралия); «MicroHunter» и «Ranger» (США) и др. Перспективные микро-НПА все чаще разрабатываются с использований достижений бионики и биомимикрии. Дано описание известных бионических микро-НПА: «Lobster Robot», «Undulatory Robot», «Tuna», «Pike» (США); «Squid Robot» (Япония); робот-рыба MT1 (Великобритания)
Страницы: 39
Список источников
  1. Агеев М.Д., Наумов Л.А., Илларионов Г.Ю. и др. Необитаемые подводные аппараты военного назначения / Под
    ред. академика М.Д. Агеева. - Владивосток: Дальнаука, 2005.
  2. Бочаров Л.Ю., Эпинатьев И.Д. Состояние и перспективы развития подводных мини - и микроробототехнических систем за рубежом. - Микросистемная техника, 2005, № 4, с. 39.
  3. Бочаров Л.Ю. Современные тенденции в развитии миниатюрных подводных аппаратов и роботов за рубежом. - Подводные исследования и робототехника, 2006, № 2, с. 36-52.
  4. Свиденко Ю. Нано угрозы! Значение развития нанотехнологий в России для борьбы с международным терроризмом. http://www.nanonewsnet.ru/.
  5. Состав критических технологий федерального уровня. www.stazher.leon.ru/issue.php-cat=docs&name=od_crit.
  6. F. E. Fish, G. V. Lauder, R. Mittal, A. H. Techet, M. S. Triantafyllou, J. A. Walker, P. W. Webb. Conceptual Design for the Construction of a Biorobotic AUV Based on Biological Hydrodynamics. Department of Electrical & Computer Engineering Michigan State University. project.seas.gwu.edu/~fsagmae/papers/AUSI-Fish1.pdf.
  7. E. Mbemmo, Z. Chen, S. Shatara, X. Tan. Modeling of Biomimetic Robotic Fish Propelled by An Ionic Polymer-Metal Composite Actuator. Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems October 9-15, 2006, Beijing, China.
  8. J. Palmisano, J. Geder, R. Ramamurti, K. J. Liu, J. Cohen, T. Mengesha, J. Naciri, W. Sandberg, B. Ratna. Design, Development, and Testing of Flapping Fins with Actively Controlled Curvature for an Unmanned Underwater Vehicle. Center for Biomolecular Science and Engineering and Laboratory for Computational Physics and Fluid Dynamics (Naval Research Laboratory); Department of Mechanical and Aerospace Engineering, George Washington University (Washington, DC). www.springerlink.com/content/g1231wp3716p8805/.
  9. T. Knutsen. Designing an underwater eel-like robot and developing anguilliform locomotion control. NSF Summer Undergraduate Fellowship in Sensor Technologies (GRASP Lab. Harvard University). KnutsenTamara.pdf.
  10. Роботы военного назначения. www.3dnews.ru/editorial/robot_show/.
  11. Biomimetic Robots: A Photo Gallery. www.primidi.com/2004/10/11.Html#a992.
  12. A. Willy, K. H. Low. Undulating Fins of a Cuttlefish Robot. School of Mechanical & Aerospace Engineering Nanyang Technological University. Singapore 639798. releeps.tripod.com/cgi-bin/03.mpg.
  13. Британский ученый предупредил об угрозе боевых роботов. http://lenta.ru/news/2008/02/27/robots/.
  14. ONR Media. Image Gallery - High Resolution Only. www.onr.navy.mil/media/releases/image_gallery/default.asp/
  15. MILNET Brief. AUV Briefing, Updated 9/17/2006. http://www.milnet.com/usmil.htm.
  16. NanoSeeker Micro AUV. www.huv.com/nanoSeeker/pics/index.html.
  17. OCEANS '08 MTS / IEEE KOBE-TECHNO. http://www.oceans08mtsieeekobe-technoocean08.org/index.cfm.
  18. RoboSalmon Are Descended From SHARCs. http://www.gla.ac.uk/
  19. Squid Robot Underwater Inspector Has Unique Propulsion. robot.watch.impress.co.jp/cda/parts/image_for_link/5890-231-15-1.html.