Т.А. Жильников1, В.И. Жулев2, А.А. Жильников3

1,3 Академия права и управления федеральной службы исполнения наказания (г. Рязань, Россия)

2 Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина (г. Рязань, Россия)

Постановка проблемы. Определение пространственного местоположения объекта является одной из главных задач технического зрения, которая в настоящее время решается с помощью различных методов традиционной радиолокации. Степень информативности визирования сложной радиолокационной сцены во многом обусловлена имеющимися в наличии ракурсами наблюдения. В ходе наблюдения сложной радиолокационной сцены при наличии препятствий, ограничивающих зону прямой видимости, и объектов, поглощающих и рассеивающих излучение относительно трассы зондирования, возникают сложности визирования. Эти объекты могут быть обнаружены посредством использования томографических принципов, которые требуют наблюдения радиолокационной сцены под всеми возможными для нее ракурсами. При этом, от того, насколько будет соблюдено заявленное томографией требование ракурсности, зависит качество и достоверность реконструкции. Однако в ходе локации это не всегда технически возможно реализовать, и на практике существует ограниченная ракурсность.

Цель работы – рассмотрение возможной перспективы использования многократных отражений радиосигнала внутри сложной радиолокационной сцены при её реконструкции в рамках реализации технического зрения в условиях ограниченной ракурсности наблюдения моно- и бистатической локации.

Результаты. Скрытые ресурсы для повышения информативности локации предложено искать в факторах, которые считаются мешающими и относятся к помехам, на практике приводящим к многократным отражениям, являясь причинами появления изображения мнимых объектов. При наличии таких отражений внутри сцены предлагается осуществлять сверхширокоугольную регистрацию отклика на зондирование в информационном канале, независимо от принципа локации, а также определенным образом геометрией визирования описывать отражения и дополнять ими недостающие ракурсы, необходимые для реконструкции.

Практическая значимость. При использовании многократных отражений радиосигнала внутри сложной радиолокационной сцены повышается информативность радиолокационного наблюдения в рамках реализации технического зрения.

Жильников Т.А., Жулев В.И., Жильников А.А. Использование многократных отражений радиосигнала внутри сложной радиолокационной сцены в рамках реализации технического зрения // Биомедицинская радиоэлектроника. 2023. T. 26. № 3.
С. 29-37. DOI: https://doi.org/10.18127/j15604136-202303-04

1. Мошкин В.И., Петров А.А., Титов В.С., Якушенков Ю.Г. Техническое зрение роботов. М.: Машиностроение. 1990. 272 с.
2. Жильников Т.А., Жулев В.И., Жильников А.А. Использование томографических принципов в активной радиолокации при реализации технического зрения // Биомедицинская радиоэлектроника. 2022. Т. 25. № 4. С. 29-38. DOI: 10.18127/j15604136-202204-04.
3. Жильников А.А., Жильников Т.А., Жулев В.И. Модель информационного канала для случая многократных отражений при реконструкции сложных радиолокационных сцен // Авиакосмическое приборостроение. 2020.
   № 2. С. 3-12. DOI: 10.25791/aviakosmos.02.2020.1140
4. Троицкий И.Н. Компьютерная томография. М.: Знание. 1988. 64 c.
5. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я., Тимонов А.А. Математические задачи компьютерной томографии. М.: Наука. 1987. 160 с.
6. Жильников А.А., Жильников Т.А., Жулев В.И. Использование технического зрения при решении радиолокационных задач // Биомедицинская радиоэлектроника. 2020. Т. 23. № 3. С. 26-36. DOI: 10.18127/j15604136-202003-04
7. Edwards J.R., Schmidt H., LePage K. Bistatic synthetic aperture target detection and imaging with an AUV // IEEE Journal of Oceanic Engineering. 2001. V. 26(4). P. 690–699.
8. Naluai N.K. Bistatic applications of intensity processing // Journal of Acoustic Society of America. 2007. V. 121 (4). P. 1909–1915.
9. Бердышев В.П. Радиолокационные системы: Учебник. Красноярск: Сиб. федер. ун-т. 2011. 400 с.
10. Бакут П.А., Большаков И.А., Тартаковский Г.П. Вопросы статистической теории радиолокации. Т. 1. М: Сов. Радио. 1963. 421 с.
11. Жильников А.А., Жильников Т.А., Жулев В.И. Формирование исходных проекционных данных в томографии отражений при реализации технического зрения // Биомедицинская радиоэлектроника. 2021. Т. 24. № 4. С. 58-67. DOI: 10.18127/j15604136-202104-08
12. Тихонов А.Н., Гончарский А.В., Степанов В.В., Ягола А.Г. Численные методы решения некорректных задач. М.: Наука. 1990. 232 с.
13. Жильников Т.А., Жулев В.И., Жильников А.А. Томографическая радиолокационная регистрация положения объектов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2022. № 1. С. 1-7. DOI: 10.25791/pribor. 1.2022.1313
14. Хермен Г. Восстановление изображений по проекциям: Основы реконструктивной томографии. М.: Мир. 1983. 352 с.