350 руб
Журнал «Нелинейный мир» №12 за 2014 г.
Статья в номере:
Разработка и оценка качества работы алгоритма цифровой обработки телевизионных изображений для задач позиционирования в замкнутом пространстве
Ключевые слова: цифровая обработка изображений позиционирование в помещении детектирование препятствий компьютерное зрение цветовые маяки
Авторы:
А.Л. Тюкин - аспирант, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова. E-mail: tyukin.alexx@gmail.co И.М. Лебедев - аспирант, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова. E-mail: ilyaleb@gmail.com А.Л. Приоров - д.т.н., доцент, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова. E-mail: andcat@yandex.ru
Аннотация:
Рассмотрена система, созданная для задач позиционирования мобильной платформы в помещении, которая использует алгоритмы цифровой обработки изображений на основе цветовых признаков входящей видеопоследовательности. Описаны основные исследования системы, проведенные в виртуальной среде и реальных условиях. Приведены исследования оценки качества работы системы позиционирования.
Страницы: 26-30
Список источников

 

  1. Кузнецов О.П. Искусственный интеллект и когнитивные науки // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2013. № 5. С. 16-24.
  2. Байбаков А.И., Гарбуз В.М., Лобейко В.И.,Степанов Ф.П., Тарасенко Н.Н. Методика расчета параметров взаимного положения воздушных объектов // Радиотехника. 2007. № 6. С. 85-86.
  3. Тюкин А.Л., Лебедев И.М., Приоров А.Л. Анализ алгоритмов навигации и беспрепятственного передвижения автономных мобильных роботов в ограниченном пространстве // Докл. 16-я Междунар. конф. Сер.: Цифровая обработка сигналов и её применение. Вып. XVI. М. 2014. Т. 2. С. 614-618.
  4. Приоров А.Л., Хрящев В.В., Голубев М.Н. Удаление импульсного шума со случайными значениями импульсов из изображений // Радиотехника. 2010. № 5. С. 72-79.
  5. Форсайт Д., Понс Ж.Компьютерное зрение. Современный подход. Вильямс. 2004.
  6. Тюкин А.Л., Лебедев И.М.Исследование качества работы алгоритма навигации, использующего оптический канал передачи данных // Сб. трудов Междунар. науч.-техн. конф. «СИНХРОИНФО 2014». М.: ООО «Издательский дом Медиа Паблишер». 2014. С. 54-56.
  7. Тюкин А.Л., Лебедев И.М.Навигация автономной платформы внутри помещения и определение препятствий в режиме реального времени // Перспективные технологии в средствах передачи информации: Материалы 10-й Междунар. науч.-техн. конф. Владимир: ВлГУ. 2013. С. 133-136.
  8. Шапиро Л., Стокман Дж. Компьютерное зрение. М.: БиноМ. Лаборатория знаний. 2006.