Журналы
Разделы книг
Статьи по ключевому слову mobile robot
Формирование действий распределенных мобильных систем в режиме информационного мониторинга
А. В. Ахтеров, А.И. Белоусов, А. Ю. Воронин, А. А. Кирильченко, В. Е. Пряничников
Построение системы технического зрения мобильного робота с использованием беспроводной технологии Wi-Fi
В. П. Андреев, К. Б. Кирсанов, Е. А. Прысев, В. Ю. Пронкин, В. Е. Пряничников, А. С. Травушкин
Создание класса электронных тренажеров на основе быстродействующей локальной вычислительной сети
В.П. Андреев, К.Б. Кирсанов, Б.М. Левинский, В.Е. Пряничников, А.С. Травушкин
Применение автономных мобильных роботов АМУР для моделирования элементов самоорганизующихся систем
В.Е. Пряничников - д.т.н., директор Международной лаборатории «Сенсорика». E-mail: val-rover@rambler.ru Б. Каталинич - д.т.н., профессор, Dr.mult.h.c. Венский технологический университет. E-mail: president@daaam.com А.К. Платонов - д.ф.-м.н., профессор., ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: platonov@keldysh.ru
Мобильные технологические роботы: система сжатого описания и анализа цветных изображений в реальном масштабе времени
В. Е. Пряничников - д.т.н., Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: val-rover@rambler.ru В. П. Андреев - к.ф.-м.н., зам. директора, Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: andreev@npptema.ru В.Д.Ивченко - д.т.н., проректор ГОУ ВПО Московский государственный университет приборостроения и информатики К. И. Кий - Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им.М.В. Келдыша РАН К. Б. Кирсанов - Международная лаборатория «Сенсорика», ИНОТиИ Б. М. Левинский - Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. Келдыша РАН Ю. С. Марзанов - Международная лаборатория «Сенсорика» Т. А. Никитина - Международная лаборатория «Сенсорика», ИНОТиИ Е. А. Прысев - Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
Аппаратура радиационного контроля для оснащения мобильных робототехнических комплексов
В. Б. Аркадьев - вед. электроник, аспирант, ГНУ «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» А. Н. Власенко - нач. лаборатории, ЦНИИ РТК О. А. Голубева - ученый секретарь, ЦНИИ РТК
Использование IT-технологий для создания интерактивной, креативной образовательной среды
С. В. Кувшинов - профессор, директор ИНОТиИ В. Е. Пряничников - д.т.н., Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: val-rover@rambler.ru
Динамическая модель мобильного робота
Д.С. Иванов - аспирант, Московский государственный университет приборостроения и информатики. E-mail: lucidus_land@inbox.ru
Мобильные технологические роботы и тренажеры: интеграционное программное обеспечение группового взаимодействия
В.П. Андреев - д.т.н., профессор, МГТУ «СТАНКИН», Международная лаборатория «Сенсорика» К.Б. Кирсанов - вед. программист, Международная лаборатория «Сенсорика» А.В. Костин - аспирант, МГТУ «Станкин» С.В. Кувшинов - профессор, директор, Институт новых образовательных технологий РГГУ Ю.С. Марзанов - Международная лаборатория «Сенсорика» Д.А. Панкратов - магистрант, МГТУ «СТАНКИН» Е.А. Прысев - аспирант, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН В.Е. Пряничников - д.т.н., вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН; директор, Международная лаборатория «Сенсорика»; д.т.н., профессор, МГТУ «СТАНКИН». E-mail: val-rover@rambler.ru Т.Н. Рыбак - аспирант, Институт новых образовательных технологий РГГУ К.В. Харин - директор, Центр медиатехнологий, Институт новых образовательных технологий Е.А. Шиповалов - аспирант, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН
IT-технологии создания креативной образовательной среды
С.В. Кувшинов - профессор, директор ИНОТиИ тел. +7(499)2506975 Ю.В. Подураев - д.т.н., проректор МГТУ «Станкин», профессор В.Е. Пряничников - д.т.н., вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН; директор, Международная лаборатория «Сенсорика»; д.т.н., профессор, МГТУ «СТАНКИН». E-mail: val-rover@rambler.ru
Обучение нейронной сети с подкреплением в задаче объезда препятствий автономным мобильным роботом
Р.А. Мунасыпов - д.т.н., профессор, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический университет. E-mail: rust40@mail.ru Г.А. Саитова - к.т.н., доцент, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический университет С.С. Москвичев - мл. науч. сотрудник, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический университет. E-mail: mosk.sergey@gmail.com Т.Р. Шахмаметьев - мл. науч. сотрудник, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический университет. E-mail: Shahmametevtr@gmail.com
Обучение нейронной сети с подкреплением в задаче объезда препятствий автономным мобильным роботом
Р.А. Мунасыпов - д.т.н., профессор, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический. E-mail: rust40@mail.ru Г.А. Саитова - к.т.н., доцент, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический С.С. Москвичев - мл. науч. сотрудник, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический. E-mail: mosk.sergey@gmail.com Т.Р. Шахмаметьев - мл. науч. сотрудник, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический. E-mail: Shahmametevtr@gmail.com
Синтез системы автоматического управления мобильным роботом методом сетевого оператора и алгоритмом интеллектуальной эволюции
А.И. Дивеев - д.т.н., профессор, зав. сектором, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН. E-mail: aidiveev@mail.ru Е.Ю. Шмалько - к.т.н., науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН. E-mail: e.shmalko@gmail.com
Вариационное генетическое программирование для синтеза управления движением мобильного робота по пространственным траекториям
А.И. Дивеев - д.т.н., профессор, зав. секцией, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН (Москва). E-mail: aidiveev@mail.ru С.И. Ибадулла - аспирант, Российский университет дружбы народов. E-mail: sabit_sss@mail.ru
Увеличение времени непрерывной работы подводного инспекционного робототехнического комплекса
Т. Биелич - Ph.D., декан департамента Морских технологий, Задарский университет (Хорватия) К.Б. Кирсанов - вед. программист, Международный институт новых образовательных технологий, Российский государственный гуманитарный университет; Международная лаборатория «Сенсорика» (Москва) А.Я. Ксензенко - к.т.н., заведующий лабораторией, МГТУ «СТАНКИН» (Москва) В.Е. Пряничников - д.т.н., профессор, вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва); Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ; зав. кафедрой МГТУ «СТАНКИН»; профессор Задарского университета. E-mail: v.e.pr@yandex.ru
Управление движением мобильного робота по данным ультразвуковых сенсоров
О.И. Давыдов - к.т.н., Международная лаборатория «Сенсорика» (Москва). E-mail: tatexcorp@yahoo.com В.Е. Пряничников - д.т.н., профессор, вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва); Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ; зав. кафедрой МГТУ «СТАНКИН»; профессор Задарского университета.E-mail: v.e.pr@yandex.ru
Метод навигации мобильного робота, основанный на комплексировании данных, получаемых от его бортовых датчиков и видеокамеры
В.Ф. Филаретов - д.т.н., профессор, зав. лабораторией, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН; зав. кафедрой автоматизации и управления, Дальневосточный федеральный университет (г. Владивосток). E-mail: filaert@iacp.dvo.ru Д.А. Юхимец - к.т.н., ст. науч. сотрудник, лаборатория робототехнических систем, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (г. Владивосток). E-mail: undim@iacp.dvo.ru А.А. Новицкий - аспирант, лаборатория робототехнических систем, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН (г. Владивосток). E-mail: alexzander@iacp.dvo.ru
Неустойчивое доминирование алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности
А.В. Ахтёров - ассистент, кафедра социологии, Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ) А.А. Кирильченко - ст. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва) В.Е. Пряничников - д.т.н., директор Международной лаборатории «Сенсорика»; вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва) К.В. Рогозин - сотрудник, ООО «Код Безопасности» С.М. Соколов - профессор, зав. сектором, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва)
Разработка аппаратной части автономного мобильного роботизированного комплекса
Д.С. Курушин - к.т.н., доцент, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: daniel.kurushin@gmail.com Д.В. Кондаков - студент-магистрант, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: x8973@ya.ru Е.В. Долгова - д.э.н., профессор, Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: elena@dolgova.info
Линейное представление точечной карты препятствий для построения маршрута движения мобильного робототехнического комплекса
А. М. Ширванян - аспирант, мл. науч. сотрудник, Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН (Москва). E-mail: artshirvanyan@mail.ru Д. А. Тумченок - аспирант, мл. науч. сотрудник, Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН (Москва). E-mail: dmitriy_tumchenok@mail.ru
Модификация алгоритма А-звездочка для планирования маршрута подвижного робота
А.В. Гривачёв - аспирант, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: Garpun-22@mail.ru А.Г. Курочкин - аспирант, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: ak.kursk@mail.ru П.В. Лоторев - аспирант, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: pashik@mail.ru В.О. Авдеев - начальник отдела, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: v.o.avdeev@gmail.com Е.А. Титенко - к.т.н., доцент, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: johntit@mail.ru
Особенности масштабирования многоагентных систем на примере централизованного и децентрализованного алгоритмов управления группой малогабаритных мобильных роботов
Г.А. Прокопович - к.т.н, доцент, вед. науч. cотрудник, Объединённый институт проблем информатики НАН Беларуси (г. Минск) E-mail: rprakapovich@robotics.by
Проектирование программно-аппаратной платформы беспилотного мобильного робота для решения задачи построения траектории движения

А.М. Андреев¹, В.С. Колесников², В.М. Черненький³

1,3 МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)

2 Пензенский государственный университет (г. Пенза, Россия)

1 arkandreev@gmail.com;  3 iu5vmch@mail.ru

Направления интеллектуализации управления движением мобильного робота

С. А. Лапшинов¹, В. А. Шахнов², А. В. Юдин³

1, 3 Центр технического образования, ГБПОУ «Воробьевы горы» (Москва, Россия)

2, 3 кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства электронной аппаратуры», МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)

Метод активной одновременной локализации и картографирования на основе модели прогнозирующего интегрального пути для мобильных роботов

А.Н. Дарьина1, И.В. Прокопьев2

1,2 Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» РАН (Москва, Россия)

Координация работы механизмов захватно-стыковочного устройства

Е.А. Ракшин1, А.Н. Тимофеев2, А.Ю. Колесникова3, Л.В. Подкользина4

1–4 Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (Санкт-Петербург, Россия)