Журналы
Разделы книг
Статьи по ключевому слову autonomous
Автономные необитаемые подводные микроаппараты и их возможное применение в военной сфере
Илларионов Г.Ю., Сиденко К.С.
Моделирование адаптивного поведения автономных агентов
В.Г. Редько - д. ф.-м. н., Научно-исследовательский институт системных исследований РАН. E-mail: vgredko@gmail.com Г.А. Бесхлебнова - к. т. н. Научно-исследовательский институт системных исследований РАН. E-mail: gab19@list.ru
Анализ путей развития бортовых радиолокационных автономных информационных и управляющих систем
А.Б. Борзов - д.т.н., проф., зам. директора Научно-исследовательского института специального машиностроения МГТУ им. Н.Э. Баумана. Е-mail: wave@sm.bmstu.ru И.В. Муратов - к.т.н., доцент кафедры «Автономные информационные и управляющие системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана. Е-mail: wave@sm.bmstu.ru Г.Л. Павлов - к.т.н., доцент кафедры «Автономные информационные и управляющие системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана. Е-mail: wave@sm.bmstu.ru
Современные радиотехнические системы управления и наведения высокоточного оружия. Часть I
А.Б. Борзов - д.т.н., проф., зам. директора Научно-исследовательского института специального машиностроения МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: wave@sm.bmstu.ru Р.П. Быстров - д.т.н., проф., вед. научн. сотрудник, Институт радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова РАН. E-mail: rudolf@cplire.ru А.С. Корачков - д.т.н., проф., вед. научн. сотрудник, 3ЦНИИ МО РФ В.К. Машляковский - к.т.н., ст. научн. сотрудник, 3ЦНИИ МО РФ В.Б. Сучков - к.т.н., доцент каф. «Автономные информационные и управляющие системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: wave@sm.bmstu.ru В.А. Черепенин - д.ф.-м.н., проф., зам. директора Института радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова РАН. E-mail: cher@cplire.ru
Современные радиотехнические системы управления и наведения высокоточного оружия Часть II*. Системы управления ближней радиолокации для ВТО
А. Б. Борзов - д.т.н., профессор., зам. директора, Научно-исследовательский институт специального машиностроения МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: wave@sm.bmstu.ru Р. П. Быстров - д.т.н., профессор, вед. науч. сотрудник, Институт радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова РАН. E-mail: rudolf@cplire.ru А. С. Корачков - д.т.н., профессор, вед. научн. сотрудник, 3ЦНИИ МО РФ В. К. Машляковский - к.т.н., ст. научн. сотрудник, 3ЦНИИ МО РФ В. Б. Сучков - к.т.н., доцент, кафедра «Автономные информационные и управляющие системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: wave@sm.bmstu.ru В. А. Черепенин - д.ф.-м.н., профессор, зам. директора, Институт радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова РАН. E-mail: cher@cplire.ru
Верификатор для проверки миссий автономного подводного аппарата
В. Ф. Филаретов д. т. н., проф, зав. лаб., Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН Д. А. Юхимец к. т. н., ст. научн. сотрудник, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН Э. Ш. Мурсалимов аспирант, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН
Направления развития современных систем управления и наведения высокоточного оружия. Часть III
А.Б. Борзов - д. т. н., проф., зам. директора НИИ специального машиностроения МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: wave@sm.bmstu.ru Р.П. Быстров - д. т. н., проф., засл. деятель науки РФ, чл.-корр. Российской академии инженерных наук, вед. науч. сотрудник Института радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова Российской академии наук. E-meil: rudolf@cplire.ru А.С. Корачков - д. т. н., проф., засл. деятель науки РФ, вед. науч. сотрудник 3 ЦННН МО РФ В. К. Машляковский - к. т. н., ст. науч. сотрудник 3 ЦНИИ МО РФ В.Б. Сучков - к. т. н., доц. каф. «Автономные информационные и управляющие системы» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Е-mail: wave@sm.bmstu.ru В.А. Черепенин - д. физ.-мат. н., проф., зам. директора Института радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова Российской академии наук. E-mail: cher@cplire.ru
Равномерный аттрактор полуявной конечно-разностной схемы для неавтономной системы Лоренца
В.М. Ипатова - к. ф.-м. н., доцент, кафедра «Высшая математика», Московский физико-технический институт (государственный университет) (МФТИ). E-mail: ipatval@mail.ru
Анализ эффективности систем навигации подвижных объектов с помощью имитационного моделирования
М.Н. Служивый - к.т.н., доцент, кафедра телекоммуникации, Ульяновский государственный технический университет. E-mail: m.sluzhivyi@ulstu.ru Д.А. Гурман - аспирант, кафедра телекоммуникации, Ульяновский государственный технический университет. E-mail: dgurman@mail.ru
Алгоритмы определения местоположения АНПА на основе информации о дальности до одного мобильного гидроакустического маяка
А.Ф. Щербатюк - д.т.н., чл.-корр. РАН, Институт проблем морских технологий (ИПМТ), Дальневосточное отделение РАН (г. Владивосток). E-mail: alex-scherba@yandex.ru Ф.С. Дубровин - аспирант, Дальневосточный федеральный университет (г. Владивосток). E-mail: f_dubrovin@mail.ru
Синхронизация автономных хаотических ансамблей с дальними связями
В.В. Чибисов - студент, Московский физико-технический институт (Государственный университет). E-mail: chibissoff@gmail.com
Имитационное моделирование неавтономных систем навигации подвижных объектов
М.Н. Служивый - к.т.н., доцент, кафедра «Телекоммуникации», Ульяновский государственный технический университет. E-mail: m.sluzhivyi@ulstu.ru
Специфика синтеза алгоритмов систем принятия решений в автономных информационных системах ближней локации
К.П. Лихоеденко - д.т.н., профессор, кафедра «Автономные информационные и управляющие системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: wave@sm.bmstu.ru В.К. Хохлов - д.т.н., профессор, кафедра «Автономные информационные и управляющие системы», МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: valerykhokhlov@mail.ru
Автономные системы контроля целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем
А.В. Иванов - д.т.н., профессор, кафедра «Радиотехника», Тамбовский государственный технический университет. E-mail: resbn@jesby.tstu.ru
Модели и алгоритмы обеспечения связанности агентов мультиагентной робототехнической системы в беспроводной сети
С.А. Карпов - аспирант, кафедра «Проблемы управления», Московский государственный технический университет радиотехники, электроники и автоматики (МГТУ МИРЭА). E-mail: s_karpov@mirea.ru П.Э. Трипольский - к.т.н., доцент, кафедра «Проблемы управления», Московский государственный технический университет радиотехники, электроники и автоматики (МГТУ МИРЭА). E-mail: tripolski@mirea.ru
Разработка образовательных технологий и сети ассоциированных лабораторий-роботариумов
В.Е. Пряничников - д.т.н., профессор, вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН; Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ; зав. кафедрой МГТУ «СТАНКИН»; профессор Задарского университета. E-mail: v.e.pr@yandex.ru Т. Биелич - PhD, профессор, руководитель Морского департамента, Задарский университет (Хорватия) Д. Вицан - PhD, профессор, проректор, Задарский университет (Хорватия) Б. Каталинич - д.т.н., профессор, Венский технический университет; Задарский университет (Хорватия) К.Б. Кирсанов - вед. программист, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ; Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН С.В. Кувшинов - профессор, директор, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ (Москва) Ю.С. Марзанов - вед. инженер, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ (Москва) Ю.В. Подураев - д.т.н., профессор, проректор, МГТУ «Станкин» (Москва) Р.В. Хелемендик - к.ф.-м.н., ст. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва) Е.А. Прысев - вед. программист, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ (Москва) А. Углешик - д.т.н, профессор, ректор, Задарский университет (Хорватия) К.В. Харин - директор мультимедиа Центра, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ (Москва)
Аппаратная реализация нейронной сети в адаптивной системе управления
А.А. Жданов - д.ф-м.н., профессор, гл. науч отрудник, АО «Институт точной механики и вычислитель-ной техники им. С.А. Лебедева РАН» (Москва). E-mail: a.zhdanov@mail.ru Н.Б. Преображенский - к.т.н., ст. науч. сотрудник, АО «Институт точной механики и вычислительной техники им. С.А. Лебедева РАН» (Москва). E-mail: nbp@mail.ru Ю.А. Холопов - вед. инженер, АО «Институт точной механики и вычислительной техники им. С.А. Лебедева РАН» (Москва). E-mail: hol_it_m@mail.ru И.В. Степанян - д.б.н., к.т.н., вед. науч. сотрудник, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; вед. науч. сотрудник, Центр междисциплинарных исследований музыкального творчества Московской государственной консерватории им. П.И. Чайковского; Научно-исследовательский институт медицины труда РАН (Москва). E-mail: neurocomp.pro@gmail.com Нгуен Хыу Чунг - магистр естественных наук, Московский физико-технический институт (государственный университет). E-mail: nguyen.huutrung1990@gmail.com
Альтернативные способы контроля целостности навигационной информации в условиях преднамеренных радиопомех
А.В. Журавлев - к.т.н., ст. науч. сотрудник, гл. конструктор - зам. ген. директора, ОАО «НВП ПРОТЕК» (г. Воронеж). E-mail: protek@protek-vrn.ru В.М. Безмага - к.т.н., ст. науч. сотрудник, вед. науч. сотрудник, ОАО «НВП ПРОТЕК» (г. Воронеж). E-mail: protek@protek-vrn.ru А.В. Смолин - зам. начальника отдела, ОАО «НВП ПРОТЕК» (г. Воронеж). E-mail: smolinalexe@yandex.ru
Исследование погрешности радиоинерциального навигационного комплекса методом компьютерного моделирования
А.В. Журавлев - к.т.н., ст. науч. сотрудник, гл. конструктор - зам. ген. директора, ОАО «НВП ПРОТЕК» (г. Воронеж). E-mail: protek@protek-vrn.ru В.М. Безмага - к.т.н., ст. науч. сотрудник, вед. науч. сотрудник, ОАО «НВП ПРОТЕК» (г. Воронеж). E-mail: protek@protek-vrn.ru А.В. Смолин - зам. начальника отдела, ОАО «НВП ПРОТЕК» (г. Воронеж). E-mail: smolinalexe@yandex.ru
Мораль автономных интеллектуальных систем
Ю.Ю. Петрунин - д. филос. н., профессор, кафедра стратегических коммуникаций, факультет государственного управления, Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова (Москва, Россия). E-mail: petrunin@spa.msu.ru
Структурная устойчивость и безопасность работы нелинейных автономных динамических систем. Часть 1. Метод оценки показателей
Н.А. Северцев - д.т.н., профессор, зав. отделом нелинейного анализа и проблем безопасности, ФИЦ «Информатика и управление» РАН (Москва). E-mail: wcan@ccas.ru А.Н. Катулев - д.т.н., профессор А.В. Бецков - д.т.н., доцент, Академия управления МВД России. E-mail: abckov@mail.ru
Комплекс позиционирования роботов на основе систем технического зрения и автономной видео- и радионавигации
С.Н. Кириллов - д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: kirillov.lab@mail.ru В.М. Бердников - к.т.н., доцент кафедры «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: bvm1986@mail.ru И.В. Косткин - к.т.н., доцент кафедры «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: kost_vk@mail.ru Э.В. Акопов - инженер, кафедра «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: akop78195@gmail.com А.В. Елютин - инженер, кафедра «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: aleksei_elyutin@mail.ru
Разработка и анализ алгоритмов оценивания траектории автономных летательных аппаратов по результатам обработки изображений окружающих объектов
В.Е. Дементьев - к.т.н., доцент, кафедра «Телекоммуникации», Ульяновский государственный технический университет E-mail: vitawed@mail.ru Х.А. Абдулкадим - аспирант, кафедра «Телекоммуникации», Ульяновский государственный технический университет E-mail: hussein73@mail.ru А.Г. Френкель - аспирант, кафедра «Телекоммуникации», Ульяновский государственный технический университет E-mail: j.skvoll@gmail.com
Антенна Ku-диапазона малогабаритного доплеровского измерителя скорости и угла сноса для легкого беспилотного летательного аппарата

В.Н. Красюк – д.т.н., профессор, вед. науч. сотрудник, кафедра радиотехнических и оптоэлектронных комплексов, Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения E-mail: zlata@aanet.ru

А.Р. Бестугин – д.т.н., профессор, директор Института радиотехники, электроники и связи  Санкт-Петербургского государственного университета аэрокосмического приборостроения E-mail: fresguap@mail.ru

М.Б. Рыжиков – к.т.н., доцент кафедры, Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения

E-mail: zlata@aanet.ru

И.А. Киршина – к.э.н., доцент, Санкт-Петербургский государственный университет  аэрокосмического приборостроения E-mail: ikirshina@mail.ru

Методический подход к распределению функций управления между оператором и вычислительным комплексом перспективной автоматизированной системы управления беспилотными средствами при решении задач мониторинга чрезвычайных ситуаций

О.А. Самохвалов1, А.М. Петушков2 

1,2 Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского (Санкт-Петербург, Россия)

Методический подход к повышению эффективности мониторинга зон чрезвычайных ситуаций большой площади группой автономных беспилотных летательных аппаратов

А.М. Петушков1, О.А. Самохвалов2

1,2 Военно-космическая академия имени А. Ф. Можайского (Санкт-Петербург, Россия)
 

Высотные сенсорные комплексы для целеуказания и противоракетной обороны

М.Ю. Храмов1, Е.С. Новиков2, Б.М. Ковалев3, О.Н. Андреева4

1,2,4 АО «Концерн «Моринсис-Агат» (Москва, Россия)
2,4 МИРЭА – Российский технологический университет (Москва, Россия)
2,3 МАРП «Моринформсистема» (Москва, Россия)
2 ООО «САУТАМ» (Москва, Россия)
 

Применение лабораторно-отработочного образца для оптимизации разработки бортового программного обеспечения

Ю.С. Ломаев – инженер, АО «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнева» (г. Железногорск)
И.А. Иванов – инженер, АО «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнева» (г. Железногорск)
E-mail: lomaevys@iss-reshetnev.ru

Авиационные средства РЭБ США для радиоэлектронного поражения радиолокационных систем. Часть 1. Групповые средства РЭП. Противорадиолокационные ракеты

Г.В. Запорожец – д.т.н., профессор, ст. науч. сотрудник,

Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники МО РФ

В.И. Меркулов – д.т.н., профессор, заслуж. деятель науки РФ, зам. генерального конструктора, АО «Концерн «Вега»

E-mail: from_fn@mail.ru

В.С. Чернов – к.т.н., доцент, вед. науч. сотрудник,

АО «Концерн «Вега»

Особенности гемодинамики у здоровых мужчин в модельных марсианских гипомагнитных условиях

А.В. Дёмин

Государственный научный центр РФ – Институт медико-биологических проблем РАН (Москва, Россия)

Технологии беспроводной подзарядки имплантируемых автономных медицинских устройств

В.В. Заяц1, И.К. Сергеев2, И.Ю. Труфанов3, Е.С. Аникеев4, Д.А. Федоров5

1–5 ФГАУ «Ресурсный центр универсального дизайна и реабилитационных технологий» (Москва, Россия)

1 vvzayats@rcud-rt.ru, 2 iksergeev@rcud‑rt.ru, 3 IYTrufanov@rcud-rt.ru,
 

Концептуальная модель навигационного комплекса наземного мобильного средства

А.В. Журавлёв – к.т.н., ст. науч. сотрудник, гл. конструктор - зам. ген. директора, ОАО НВП «ПРОТЕК» (г. Воронеж) E-mail: protek@protek-vrn.ru

В.М. Безмага – к.т.н., ст. науч. сотрудник, вед. науч. сотрудник, ОАО НВП «ПРОТЕК» (г. Воронеж) E-mail: protek@protek-vrn.ru

А.В. Смолин – зам. начальника отдела, ОАО НВП «ПРОТЕК» (г. Воронеж) E-mail: smolinalexe@yandex.ru

Механизмы централизованного и децентрализованного управления группировкой робототехнических комплексов

А. А. Жданов – д.ф.-м.н., профессор, гл. науч. сотрудник, отдел научной подготовки проектов, Институт точной механики и вычислительной техники им. С.А. Лебедева Российской академии наук; профессор, базовая кафедра ЭВМ, факультет радиотехники и кибернетики, Московский физико-технический институт

E-mail: a.zhdanov@mail.ru

В. М. Лазарев – д.т.н., профессор, руководитель управления, АО «Системы управления» (Москва)

E-mail: lazarev@oaosu.ru

Р. Э. Пешенко – генеральный директор, научно-внедренческая компания АО «Интеллект» (Москва)

E-mail: romanstep66@gmail.com

Аппаратная реализация нейроноподобной сети с возможностью распознавания зашумленных образов

И.А. Мишустин – аспирант, Институт точной механики  и вычислительной техники имени С. А. Лебедева РАН (Москва)

E-mail: mishustinivan777@gmail.com

Н.Б. Преображенский – к.т.н., ст. науч. сотрудник, нач. отдела научной подготовки проектов, Институт точной механики и вычислительной техники имени С. А. Лебедева РАН (Москва)

E-mail: nbp@mail.ru

А.А. Жданов – д.ф.-м.н., профессор, гл. науч. сотрудник, отдел научной подготовки проектов, Институт точной механики и вычислительной техники имени С.А. Лебедева РАН (Москва)

E-mail: a.zhdanov@mail.ru

И.В. Степанян – д.б.н., к.т.н., вед. науч. сотрудник, лаборатория исследований биомеханических систем ИМАШ РАН им. А.А.Благонравова; Научно-исследовательский институт медицины труда имени академика Н.Ф. Измерова; Московская государственная консерватория им. П.И.Чайковского (Москва)

E-mail: neurocomp.pro@gmail.com

Применение реверсивного повышающе-понижающего импульсного преобразователя в качестве зарядо-разрядного устройства в автономной системе электропитания

Ю.В. Краснобаев1, О.В. Непомнящий2, И.Е. Сазонов3, А.П. Яблонский4, В.Н. Хайдукова5

1-5 Сибирский федеральный университет, Институт космических и информационных технологий
(г. Красноярск, Россия)
 

Способ построения корреляционно-экстремальной навигационной системы на основе преобразования Гильберта

Е.П. Виноградова1

1 Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (ГУАП) (Санкт-Петербург, Россия)

Когнитивное моделирование автономной системы управления беспилотным летательным аппаратом

П.А. Панилов1, Т.Ю. Цибизова2, Н.А. Малахов3

1–3 Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
(национальный исследовательский университет) (Москва, Россия)
1 panilovp.a@bmstu.ru, 2 mumc@bmstu.ru, 3 malahovna@bmstu.ru

Устройство сердечно-легочной реанимации: технология, перспективные инженерные реализации

В.В. Заяц1, И.К. Сергеев2

1,2 ФГАУ «Ресурсный центр универсального дизайна и реабилитационных технологий» (Москва, Россия)

1 vvzayats@rcud-rt.ru, 2 iksergeev@rcud‑rt.ru

Алгоритм стабилизации привязного дрона в пространстве

Андрашитов Д.С.1, Костоглотов А.А.2, Лазаренко С.В.3, Звездина М.Ю.4, Шокова Ю.А.5

1 Военная академия РВСН им. Петра Великого (г. Балашиха, Моск. обл., Россия)

2–5 Донской государственный технический университет (г. Ростов-на-Дону, Россия)

1dima-andrahitov@rambler.ru, 2kostoglotov@icloud.com, 3lazarenkosv@icloud.com, 4zvezdina_m@mail.ru, 5shokova.julia@yandex.ru