Е.П. Виноградова1

1 Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (ГУАП) (Санкт-Петербург, Россия)

Постановка проблемы. Среди многообразия задач, связанных с корреляционным анализом текущих изображений и псевдоизображений, отчетливо выделяются задачи, связанные с обработкой подобных изображений в условиях ограниченных вычислительных ресурсов в реальном масштабе времени. Различные виды изображений порождают многочисленные алгоритмы обработки, в частности, основанные на преобразовании Гильберта, что вызывает необходимость введения классификации соответствующих данным алгоритмам корреляционных систем.

Цель. Разработать способ построения корреляционно-экстремальной навигационной системы, укладывающийся в рамки предложенной классификационной модели.

Результаты. Представлена методология корреляционных навигационных систем в контексте использования подобных
систем для решения проблем автономной навигации беспилотных летательных аппаратов. Определено место в данной классификации корреляционных чувствительных элементов на основе преобразования Гильберта, приведены принципы
построения и основные характеристики подобных устройств.

Практическая значимость. Полученная методика классификации позволяет уточнить место предложенного в работе корреляционного чувствительного элемента на основе преобразования Гильберта среди современных корреляционных систем.

Виноградова Е.П. Способ построения корреляционно-экстремальной навигационной системы на основе преобразования Гильберта // Успехи современной радиоэлектроники. 2023. T. 77. № 8. С. 77–83. DOI: https://doi.org/10.18127/j20700784-202308-10

1. Джанджгава Г.И., Августов Л.И., Бабиченко А.В., Орехов М.И., Сухоруков С.Я., Шкред В.К. Навигация летательных аппаратов в околоземном пространстве. М.: ООО «Научтехлитиздат». 2015.
2. Щербинин В.В., Свиязов А.В., Кветкин Г.А. Результаты летных испытаний макета автономного навигационного комплекса ДПЛА. Таганрог: Известия ЮФУ. Технические науки. 2015. № 1(162). С. 6–13.
3. Августов Л.И., Герасимов Г.И., Джанджгава Г.И. Этапы развития и состояние отечественных разработок систем глобальной автономной навигации // IV Всеросс. науч.-технич. конф. «Навигация, наведение и управление летательными аппаратами». URL: https://gosniias.ru/pages/d/st-4-konf.pdf (дата обращения 21.03.2023 г.)
4. Антохина Ю.А., Бабуров С.В., Бестугин А.Р., Переломов В.Н., Саута О.И. Развитие навигационных технологий для повышения безопасности полетов: Монография / Под ред. Ю.Г. Шатракова. СПб.: ГУАП. 2016.
5. Претт У. Цифровая обработка изображений. В 2 книгах / Пер. с англ. под ред. Д.С. Лебедева. М: Мир. 1982.
6. IV Всеросс. науч.-технич. конф. «Моделирование авиационных систем». 2020. URL: https://gosniias.ru/pages/d/tesis-konf-mas-2020.pdf  (дата обращения 21.03.2023 г.)
7. Сырямкин В.И., Шидловский В.С. Корреляционно-экстремальные радионавигационные системы. Томск: Изд-во Томского университета. 2010. URL: http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000431737 (дата обращения 21.03.2023 г.)
8. Саута О.И., Виноградова Е.П. Применение математического аппарата теории аналитического сигнала при решении навигационных задач // Математические методы и модели в высокотехнологичном производстве: II Междунар. форум (СПб., 9 ноября 2022 г.). СПб.: ГУАП. 2022. С. 278–282.
9. Саута О.И., Виноградова Е.П. Метрологические аспекты построения комплексной корреляционно-экстремальной навигационной системы с использованием псевдорадиолокационных карт // Метрологическое обеспечение инновационных технологий: V Междунар. форум / Под ред. академика РАН В.В. Окрепилова. СПб.: ГУАП. 2023. С. 127–128.