А.В. Журавлёв – к.т.н., ст. науч. сотрудник, гл. конструктор - зам. ген. директора, ОАО НВП «ПРОТЕК» (г. Воронеж) E-mail: protek@protek-vrn.ru

В.М. Безмага – к.т.н., ст. науч. сотрудник, вед. науч. сотрудник, ОАО НВП «ПРОТЕК» (г. Воронеж) E-mail: protek@protek-vrn.ru

А.В. Смолин – зам. начальника отдела, ОАО НВП «ПРОТЕК» (г. Воронеж) E-mail: smolinalexe@yandex.ru

Рассмотрена концептуальная модель навигационного комплекса, использующего навигационную аппаратуру потребителя глобальных спутниковых навигационных систем. Оценено влияние погрешности воспроизведения параметров оптимального фильтра автономного навигационного канала на точностные характеристики навигационного комплекса. Предложена инновационная модель навигационного комплекса.

1. Kalman R.E. A new approach to linear filtering and prediction problems // Transactions of ASME. Series D. Journal of Basic Engineering. 1960. V. 82. № 1. P. 35−45.
2. Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. М.: Радио и связь. 1976. 496 с.
3. Ривкин С.С. Метод оптимальной фильтрации Калмана и его применение в инерциальных навигационных системах. Л.: Судостроение. 1974. 219 с.
4. Kreye С., Eissfeller В., Winkel J.O. Improvements of GNSS Receiver Performance Using Deeply Coupled INS Measurements // ION GPS 2000. Salt Lake City (UT). 19−22 September 2000. P. 844−854.
5. Журавлев А.В., Безмага В.М., Гологузов В.В. Новые результаты в теории и практике комплексирования автономного и неавтономного навигационных каналов навигационных комплексов мобильного средства // Материалы XVIII Междунар. научно-технич. конф. «Радиолокация, навигация, связь». Воронеж. 2012. С. 1529−1540.
6. Журавлев А.В. Навигационные комплексы наземных мобильных средств военного назначения. Воронеж: Издательскополиграфический центр «Научная книга». 2017. 290 с.