350 руб
Журнал «Радиотехника» №9 за 2016 г.
Статья в номере:
Разработка и анализ алгоритмов оценивания траектории автономных летательных аппаратов по результатам обработки изображений окружающих объектов
Ключевые слова: беспилотные летательные автономные аппараты оценивание траектории обработка изображений псевдоградиентные алгоритмы
Авторы:
В.Е. Дементьев - к.т.н., доцент, кафедра «Телекоммуникации», Ульяновский государственный технический университет E-mail: vitawed@mail.ru Х.А. Абдулкадим - аспирант, кафедра «Телекоммуникации», Ульяновский государственный технический университет E-mail: hussein73@mail.ru А.Г. Френкель - аспирант, кафедра «Телекоммуникации», Ульяновский государственный технический университет E-mail: j.skvoll@gmail.com
Аннотация:
Рассмотрена задача оценивания траектории движения беспилотного летательного аппарата, для решения которой предложено обрабатывать видеопоследовательности, получаемые с бортовых видеокамер и пространственных дальномеров. Показано, что оценка деформаций и смещений в последовательности изображений окружающих БПЛА объектов позволяет с допустимой в практических приложениях точностью оценивать местоположение объектов.
Страницы: 28-31
Список источников

 

  1. Thikhathali Terence Ratshidaho, Jules Raymond Tapamo, Jonathan Claassens, Natasha Govender. An Investigation Into Trajectory Estimation In Underground Mining Environments Using A Time-Of-Flight Camera And An Inertial Measurement Unit // The South African Journal of Industrial Engineering. May 2014. V. 25(1). P. 145−161.
  2. N. Prabhakar, V. Vaithiyanathan, Akshaya Prakash Sharma, Anurag Singh, Pulkit Singhal. Object Tracking Using Frame Differencing and Template Matching // Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology. Maxwell Scientific Organization. ISSN: 2040−7467. 2012.
  3. Arshad Iqbal, Syed Waqar Shah, Shamim Khan. Non-Linear Moving Target Tracking: A Particle Filter Approach // International Journal of Computer and Communication System Engineering (IJCCSE). May 2014. V. 1. № 01. ISSN 2312-7694. http://www.ijccse.org.
  4. A.G. Tashlinskii. Image Sequence Spatial Deformation Parameter Estimation. UlGTU. Ulyanovsk [in Russian]. 2000. ISBN 5‑89146-204-4
  5. Васильев К.К., Дементьев В.Е. и Абдулкадим Х.А. Анализ траектории движения автономного аппарата по результатам обработки последовательности изображений // Междунар. конф. REDS-2016. Москва. 2016. С. 193−195.
  6. Воронов С.В., Дементьев В.Е. Разработка алгоритмов навигации автономных летательных аппаратов с использованием методов обработки изображений // Радиотехника. 2014. № 11. С. 82−85.