350 руб
Журнал «Наукоемкие технологии» №1 за 2022 г.
Статья в номере:
Методический подход к повышению эффективности мониторинга зон чрезвычайных ситуаций большой площади группой автономных беспилотных летательных аппаратов
Тип статьи: научная статья
DOI: https://doi.org/10.18127/j19998465-202201-05
УДК: 681.513.7
Ключевые слова: Беспилотные летательные аппараты группа БПЛА автономные БПЛА мониторинг больших площадей чрезвычайные ситуации эффективность
Авторы:

А.М. Петушков1, О.А. Самохвалов2

1,2 Военно-космическая академия имени А. Ф. Можайского (Санкт-Петербург, Россия)
 

Аннотация:

Постановка проблемы. В последнее время значительно расширилась сфера применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). При этом очень важным является мониторинг зон чрезвычайных ситуаций (ЧС). Поскольку обследуемые зоны ЧС могут быть значительными, то для решения этой задачи необходимо организовать группы автономных БПЛА.

Цель. Рассмотреть процесс автономного управления БПЛА в ходе решения задач по мониторингу объектов в зоне ЧС, а также предложить методический подход к повышению эффективности мониторинга зон ЧС большой площади за счет группового применения автономных БПЛА.

Результаты. Рассмотрены основные условия эффективного мониторинга больших площадей зон ЧС группой беспилотных летательных аппаратов. Показано автономное формирование маршрутов полета группой беспилотных летательных аппаратов для мониторинга зон ЧС на большой площади.

Практическая значимость. Данный методический подход может быть использован при разработке соответствующей методики применения группы автономных БПЛА для мониторинга зон ЧС большой площади.

Страницы: 35-41
Для цитирования

Петушков А.М., Самохвалов О.А. Методический подход к повышению эффективности мониторинга зон чрезвычайных ситуаций большой площади группой автономных беспилотных летательных аппаратов // Наукоемкие технологии. 2022. Т. 23. № 1. С. 35−41. DOI: https:// doi.org/10.18127/j19998465-202201-05

Список источников
  1. ГОСТ Р 57258-2016 Системы беспилотные авиационные. М.: Стандартинформ. 2018. 22 с.
  2. Абросимов В.К. Коллективы интеллектуальных летательных аппаратов. М.: Издательский дом «Наука». 2017. 302 с.
  3. Разработка научно-методических подходов и технологии использования беспилотных летательных аппаратов в лесном хозяйстве. Отчет о научно-исследовательской работе. Пушкино: ФГУ «Авиалесоохрана». 2010. 105 с.
  4. Макаров И.М. Модели и алгоритмы планирования действий и распределения заданий в мультиагентных робототехнических системах // Механика, автоматизация, управление. 2012. № 5. 134 с.
  5. Моисеев В.С. Основы теории эффективного применения беспилотных летательных аппаратов. Монография. Казань: РИЦ «Школа». 2015. 444 с.
Дата поступления: 18.11.2021
Одобрена после рецензирования: 03.12.2021
Принята к публикации: 17.01.2022