350 руб
Журнал «Радиотехника» №6 за 2016 г.
Статья в номере:
Исследование погрешности радиоинерциального навигационного комплекса методом компьютерного моделирования
Ключевые слова: радиоинерциальный навигационный комплекс компьютерное моделирование оптимальная совместная обработка информации автономный навигационный канал неавтономный навигационный канал оптимальная фильтрация по методу Калмана
Авторы:
А.В. Журавлев - к.т.н., ст. науч. сотрудник, гл. конструктор - зам. ген. директора, ОАО «НВП ПРОТЕК» (г. Воронеж). E-mail: protek@protek-vrn.ru В.М. Безмага - к.т.н., ст. науч. сотрудник, вед. науч. сотрудник, ОАО «НВП ПРОТЕК» (г. Воронеж). E-mail: protek@protek-vrn.ru А.В. Смолин - зам. начальника отдела, ОАО «НВП ПРОТЕК» (г. Воронеж). E-mail: smolinalexe@yandex.ru
Аннотация:
Приведены методики и результаты исследования погрешности радиоинерциального навигационного комплекса, осуществляющего оптимальную совместную обработку информации от автономного и неавтономного навигационных каналов с использованием оптимальной фильтрации по методу Калмана.
Страницы: 74-81
Список источников

 

  1. Авиационные приборы и навигационные системы / Под ред. О.А. Бабича. М.: Издание ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского. 1981. 647 с.
  2. Бакулев П.А., Сосновский А.А. Радиолокационные и радионавигационные системы. М.: Радио и связь. 1994. 296 с.
  3. Бражнев С.М. Пилотажно-навигационные комплексы. Даугавпилс: ДВВАИУ. 1990. 326 с.
  4. Автокомпенсация ошибок дрейфа гироскопа в инерциальных навигационных системах / ВЦП. № Г‑25777. М.: 1981. 15 с.
  5. Дорожкин А.Д., Нестерков А.П., Юдин А.В. Модель погрешностей комплекса измерительных устройств управляемой инерциальной навигационной системы // Сб. материалов 16‑й военно-научной конф. Смоленск: Изд-во ВА В ПВО ВС РФ им. А.М. Василевского. 2008.
  6. Пешехонов В.Г. Перспективы инерциальной навигации // Гироскопия и навигация. 1995. № 1 (8). С. 13−20.
  7. Юдин А.В. Способы повышения точности определения навигационных параметров полета аэродинамического летательного аппарата // Материалы Всерос. научно-технич. конф. «VIII Научные чтения по авиации, посвященные памяти Н.Е. Жуковского». М.: Изд. ВВИА им. Н.Е. Жуковского. 2007.
  8. Терешков В.М. Прямой метод оценивания погрешностей датчиков инерциально-спутниковой навигационной системы // Труды ФГУП «НПЦ АП». № 2. 2010.
  9. Терешков В.М.Полунатурное моделирование датчиков инерциально-спутниковых навигационных систем // Наука и образование (Электронный журнал). 2010. № 8. http://technomag.edu.ru/doc/152269.html (дата обращения 09.11.2015).
  10. Колмогоров А.Н., Драгалин А.Г. Математическая логика. Изд. 3-е, стер. М.: КомКнига. 2006. 240 с.
  11. Журавлев А.В., Безмага В.М. Навигационные комплексы для наземных мобильных средств // Новости навигации. 2009. № 1. С. 29−35.
  12. Авдеев М.В., Журавлев А.В., Безмага В.М., Гологузов В.В. Совместное применение спутниковых и импульсно-фазовых радионавигационных систем в навигационном комплексе наземного мобильного средства // Теория и техника радиосвязи. 2013. № 1. С. 5−14.
  13. Журавлев А.В., Безмага В.М., Смолин А.В. Оптимальный алгоритм совместной обработки информации от разнородных датчиков / // Радиотехника. 2014. № 6. С. 22−28.
  14. Патент [на изобретение] 2153683 Российская Федерация, МПК7G 01 S 5/02, 5/14. Измеритель координат / Бублик Н.Г., Безмага В.М., Журавлев А.В., Тихонов В.С., Тихонова Е.В.; заявитель и патентообладатель закрытое акционерное общество научно-внедренческое предприятие «ПРОТЕК». 99124111/09; заявл. 15.11.1999; опубл. 27.07.2000. Бюл. № 21. 6 с.
  15. Патент [на изобретение] 2488843 Российская Федерация, МПК G 01 S 5/00. Устройство совместной обработки результатов измерения курса мобильного средства ГНСС-компасом и гирогоризонткомпасом / Журавлев А.В., Безмага В.М., Гологузов В.В.; заявитель и патентообладатель ОАО Научно-внедренческое предприятие «ПРОТЕК». 2012104929/28; заявл. 13.02.2012; опубл. 27.07.2013. Бюл. № 21. 10 с.