Журналы
Разделы книг
Статьи по ключевому слову robots
Формирование действий распределенных мобильных систем в режиме информационного мониторинга
А. В. Ахтеров, А.И. Белоусов, А. Ю. Воронин, А. А. Кирильченко, В. Е. Пряничников
Концепция искусственного интеллекта и общество как эвристический источник идей для нейрокомпьютера нового поколения
В. М. Розин - д.ф.н., проф., академик академии педагогических и социальных наук, в. н. с. сектора междисциплинарных проблем научного-технического развития Института философии РАН. E-mail: rozinvm@mail.ru
Применение автономных мобильных роботов АМУР для моделирования элементов самоорганизующихся систем
В.Е. Пряничников - д.т.н., директор Международной лаборатории «Сенсорика». E-mail: val-rover@rambler.ru Б. Каталинич - д.т.н., профессор, Dr.mult.h.c. Венский технологический университет. E-mail: president@daaam.com А.К. Платонов - д.ф.-м.н., профессор., ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: platonov@keldysh.ru
Мобильные технологические роботы: система сжатого описания и анализа цветных изображений в реальном масштабе времени
В. Е. Пряничников - д.т.н., Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: val-rover@rambler.ru В. П. Андреев - к.ф.-м.н., зам. директора, Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: andreev@npptema.ru В.Д.Ивченко - д.т.н., проректор ГОУ ВПО Московский государственный университет приборостроения и информатики К. И. Кий - Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им.М.В. Келдыша РАН К. Б. Кирсанов - Международная лаборатория «Сенсорика», ИНОТиИ Б. М. Левинский - Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. Келдыша РАН Ю. С. Марзанов - Международная лаборатория «Сенсорика» Т. А. Никитина - Международная лаборатория «Сенсорика», ИНОТиИ Е. А. Прысев - Международная лаборатория «Сенсорика», ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
Использование IT-технологий для создания интерактивной, креативной образовательной среды
С. В. Кувшинов - профессор, директор ИНОТиИ В. Е. Пряничников - д.т.н., Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: val-rover@rambler.ru
IT-технологии создания креативной образовательной среды
С.В. Кувшинов - профессор, директор ИНОТиИ тел. +7(499)2506975 Ю.В. Подураев - д.т.н., проректор МГТУ «Станкин», профессор В.Е. Пряничников - д.т.н., вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН; директор, Международная лаборатория «Сенсорика»; д.т.н., профессор, МГТУ «СТАНКИН». E-mail: val-rover@rambler.ru
Обучение нейронной сети с подкреплением в задаче объезда препятствий автономным мобильным роботом
Р.А. Мунасыпов - д.т.н., профессор, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический университет. E-mail: rust40@mail.ru Г.А. Саитова - к.т.н., доцент, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический университет С.С. Москвичев - мл. науч. сотрудник, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический университет. E-mail: mosk.sergey@gmail.com Т.Р. Шахмаметьев - мл. науч. сотрудник, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический университет. E-mail: Shahmametevtr@gmail.com
Обучение нейронной сети с подкреплением в задаче объезда препятствий автономным мобильным роботом
Р.А. Мунасыпов - д.т.н., профессор, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический. E-mail: rust40@mail.ru Г.А. Саитова - к.т.н., доцент, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический С.С. Москвичев - мл. науч. сотрудник, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический. E-mail: mosk.sergey@gmail.com Т.Р. Шахмаметьев - мл. науч. сотрудник, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический. E-mail: Shahmametevtr@gmail.com
Анализ алгоритмов поиска по образцу для управления группой
А.Г. Курочкин - начальник управления научных исследований и инновационных программ, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: ak.kursk@gmail.com С.Г. Емельянов - д.т.н., профессор, ректор Юго-Западного государственного университета (г. Курск). E-mail: rector@swsu.ru Е.А. Титенко - к.т.н., доцент, кафедра информационных систем и технологий, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: johntit@mail.ru
Разработка образовательных технологий и сети ассоциированных лабораторий-роботариумов
В.Е. Пряничников - д.т.н., профессор, вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН; Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ; зав. кафедрой МГТУ «СТАНКИН»; профессор Задарского университета. E-mail: v.e.pr@yandex.ru Т. Биелич - PhD, профессор, руководитель Морского департамента, Задарский университет (Хорватия) Д. Вицан - PhD, профессор, проректор, Задарский университет (Хорватия) Б. Каталинич - д.т.н., профессор, Венский технический университет; Задарский университет (Хорватия) К.Б. Кирсанов - вед. программист, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ; Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН С.В. Кувшинов - профессор, директор, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ (Москва) Ю.С. Марзанов - вед. инженер, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ (Москва) Ю.В. Подураев - д.т.н., профессор, проректор, МГТУ «Станкин» (Москва) Р.В. Хелемендик - к.ф.-м.н., ст. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва) Е.А. Прысев - вед. программист, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ (Москва) А. Углешик - д.т.н, профессор, ректор, Задарский университет (Хорватия) К.В. Харин - директор мультимедиа Центра, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ (Москва)
Увеличение времени непрерывной работы подводного инспекционного робототехнического комплекса
Т. Биелич - Ph.D., декан департамента Морских технологий, Задарский университет (Хорватия) К.Б. Кирсанов - вед. программист, Международный институт новых образовательных технологий, Российский государственный гуманитарный университет; Международная лаборатория «Сенсорика» (Москва) А.Я. Ксензенко - к.т.н., заведующий лабораторией, МГТУ «СТАНКИН» (Москва) В.Е. Пряничников - д.т.н., профессор, вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва); Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ; зав. кафедрой МГТУ «СТАНКИН»; профессор Задарского университета. E-mail: v.e.pr@yandex.ru
Управление движением мобильного робота по данным ультразвуковых сенсоров
О.И. Давыдов - к.т.н., Международная лаборатория «Сенсорика» (Москва). E-mail: tatexcorp@yahoo.com В.Е. Пряничников - д.т.н., профессор, вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва); Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ; зав. кафедрой МГТУ «СТАНКИН»; профессор Задарского университета.E-mail: v.e.pr@yandex.ru
Неустойчивое доминирование алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности
А.В. Ахтёров - ассистент, кафедра социологии, Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ) А.А. Кирильченко - ст. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва) В.Е. Пряничников - д.т.н., директор Международной лаборатории «Сенсорика»; вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва) К.В. Рогозин - сотрудник, ООО «Код Безопасности» С.М. Соколов - профессор, зав. сектором, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва)
Мораль автономных интеллектуальных систем
Ю.Ю. Петрунин - д. филос. н., профессор, кафедра стратегических коммуникаций, факультет государственного управления, Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова (Москва, Россия). E-mail: petrunin@spa.msu.ru
Комплекс позиционирования роботов на основе систем технического зрения и автономной видео- и радионавигации
С.Н. Кириллов - д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: kirillov.lab@mail.ru В.М. Бердников - к.т.н., доцент кафедры «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: bvm1986@mail.ru И.В. Косткин - к.т.н., доцент кафедры «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: kost_vk@mail.ru Э.В. Акопов - инженер, кафедра «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: akop78195@gmail.com А.В. Елютин - инженер, кафедра «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: aleksei_elyutin@mail.ru
Система динамического позиционирования роботов на основе одного мобильного радиомаяка, системы счисления пути и вычислителя курса
С.Н. Кириллов - д.т.н., профессор, зав. кафедрой радиоуправления и связи, Рязанский государственный радиотехнический университет E-mail: kirillov.lab@mail.ru В.М. Бердников - к.т.н., доцент, кафедра радиоуправления и связи, Рязанский государственный радиотехнический университет E-mail: bvm1986@mail.ru
Особенности масштабирования многоагентных систем на примере централизованного и децентрализованного алгоритмов управления группой малогабаритных мобильных роботов
Г.А. Прокопович - к.т.н, доцент, вед. науч. cотрудник, Объединённый институт проблем информатики НАН Беларуси (г. Минск) E-mail: rprakapovich@robotics.by
Механизмы централизованного и децентрализованного управления группировкой робототехнических комплексов

А. А. Жданов – д.ф.-м.н., профессор, гл. науч. сотрудник, отдел научной подготовки проектов, Институт точной механики и вычислительной техники им. С.А. Лебедева Российской академии наук; профессор, базовая кафедра ЭВМ, факультет радиотехники и кибернетики, Московский физико-технический институт

E-mail: a.zhdanov@mail.ru

В. М. Лазарев – д.т.н., профессор, руководитель управления, АО «Системы управления» (Москва)

E-mail: lazarev@oaosu.ru

Р. Э. Пешенко – генеральный директор, научно-внедренческая компания АО «Интеллект» (Москва)

E-mail: romanstep66@gmail.com

Объектное моделирование в кинематике манипуляционных роботов

О.Н. Крахмалев1

1 Финансовый университет при Правительстве Российской Федерации (Москва, Россия)

Управление модульным манипуляционным роботом на основе метода автономного адаптивного управления

Е.И. Шестаков1, А.А. Жданов2

1 ООО «Датана» (Москва, Россия)

2 АО «Институт точной механики и вычислительной техники им. С.А. Лебедева РАН» (Москва, Россия)