Журналы
Разделы книг
Статьи по ключевому слову manipulator
МЕДИЦИНСКАЯ РОБОТОТЕХНИКА: ПЕРВЫЕ ШАГИ МЕДИЦИНСКИХ РОБОТОВ
Сергей Владимирович Краевский - аспирант, ИТЭФ, лаборант ГУ МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского (Москва). E-mail: skraevsky@mail.ru Дмитрий Алексеевич Рогаткин - д.т.н., зав. лабораторией медико-физических исследований, ГУ МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского. E-mail: rogatkin@monikiweb.ru
Пространственные поляризационные фильтры, преобразователи и манипуляторы на основе микрополосковых дифракционных решеток
А. О. Касьянов - д.т.н., профессор, кафедра Антенн и радиопередающих устройств, Технологический институт Южного федерального университета (г. Таганрог). E-mail: kasao@mail.ru В. А. Обуховец - д.т.н., профессор, первый заместитель руководителя, Технологический институт Южного федерального университета (г. Таганрог). E-mail: vao@tsure.ru
Применение автономных мобильных роботов АМУР для моделирования элементов самоорганизующихся систем
В.Е. Пряничников - д.т.н., директор Международной лаборатории «Сенсорика». E-mail: val-rover@rambler.ru Б. Каталинич - д.т.н., профессор, Dr.mult.h.c. Венский технологический университет. E-mail: president@daaam.com А.К. Платонов - д.ф.-м.н., профессор., ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: platonov@keldysh.ru
Точность сканирования лазерных измерительных манипуляторов
И. Б. Прямицын - мл. научн. сотрудник, Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики, аспирант, кафедра «Автоматы», механико-машиностроительный факультет, СПбГПУ
Универсальное захватное устройство для многофункциональных адаптивных манипуляторов
Н. А. Грязнов - руководитель, ЦКП ЛОТ при Государственном научном учреждении «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» Д. А. Кочкарев - аспирант, ЦНИИ РТК А. И. Модягин - инженер, ЦНИИРТК А. И. Прядко - начальник лаборатории, ЦНИИРТК Ф. Г. Ушаков - инженер, ЦНИИРТК
Разработка универсального многофункционального захватного устройства
С. А. Чураев - инженер, аспирант, Государственное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
Система формирования предельно высокой скорости движения рабочего органа многостепенного манипулятора по произвольной траектории
В.Ф. Филаретов - д.т.н., профессор, зав. лабораторией, Институт втоматики и процессов управления ДВО РАН, зав. кафедрой «Автоматизация и управление», Дальневосточный федеральный университет А.C. Губанков - ст. преподаватель, кафедра «Автоматизация и управление», Дальневосточный федеральный университет. E-mail: gubankov@iacp.dvo.ru
Разработка метода синтеза системы аккомодации к дефектам в электроприводах манипуляционных роботов
В.Ф. Филаретов - д.т.н., профессор, зав. лабораторией, Институт автоматики и процессов управления ДВО РАН, зав. кафедрой «Автоматизация и управление», Дальневосточный федеральный университет А.Н. Жирабок - д.т.н. профессор, кафедра «Автоматизация и управление», Дальневосточный федеральный университет А.В. Зуев - к.т.н, мл. науч. сотрудник, лаборатория робототехнических систем, Институт автоматики процессов управления ДВО РАН. E-mail: zuev@iacp.dvo.ru А.А. Проценко - магистрант, Дальневосточный федеральный университет
Управляемые твист-рефлекторы на основе реконфигурируемых микрополосковых решеток
А.О. Касьянов - д.т.н., профессор, кафедра «Антенны и радиопередающие устройства», Южный федеральный университет. E-mail: kasao@mail.ru В.А. Обуховец - д.т.н., профессор, кафедра «Антенны и радиопередающие устройства», Южный федеральный университет. E-mail: vao@tsure.ru К.В. Суматохин - начальник отдела, ФГУП «Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи». E-mail: KAO_@rambler.ru
Качественный анализ и оценка погрешности линеаризации многосвязных динамических систем
О.В. Дружинина - д.ф.-м.н., профессор, гл. науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН (Москва). E-mail: ovdruzh@mail.ru Е.В. Щенникова - д.ф.-м.н., профессор, Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва. E-mail: schennikova8000@yandex.ru
Опыт разработки медицинских роботов-манипуляторов в МГТУ им. Н.Э. Баумана
Г.В. Саврасов - д.т.н., профессор, кафедра «Биомедицинские технические системы» (БМТ-1), МГТУ им. Н.Э. Баумана, академик РАМТН, председатель отделения Медицинская робототехника Российской академии медико-технических наук, председатель секции Ультразвуковая ангиохирургия Российского общества ангиологов и сосудистых хирургов. E-mail: savrasov2000@mail.ru А.Ф. Батанов - к.т.н., начальник Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э. Баумана, чл.- корр. РАМТН, ученый секретарь отделения Медицинская робототехника РАМТН А.П. Башлай - аспирант, кафедра «Биомедицинские технические системы » (БМТ-1), конструктор Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники, МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: qwertonab@gmail.com С.Г. Гусаров - конструктор Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники, МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: homebox77@mail.ru
Многофункциональный манипулятор - ассистент хирурга
А.Ф. Батанов - к.т.н., начальник Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники МГТУ им. Н.Э. Баумана, чл.- корр. РАМТН, ученый секретарь отделения Медицинская робототехника РАМТН Г.В. Саврасов - д.т.н., профессор, кафедра «Биомедицинские технические системы » (БМТ-1), МГТУ им. Н.Э. Баумана, академик РАМТН, председатель отделения Медицинская робототехника Российской академии медико-технических наук, председатель секции Ультразвуковая ангиохирургия Российского общества ангиологов и сосудистых хирургов.E-mail: savrasov2000@mail.ru А.П. Башлай - аспирант, кафедра «Биомедицинские технические системы » (БМТ-1), конструктор Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники, МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: qwertonab@gmail.com С.Г. Гусаров - конструктор Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники, МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: homebox77@mail.ru
Стабилизация многосвязной непрерывно-дискретной системы на основе синтеза кусочно-постоянного управления
О.В. Дружинина - д.ф.-м.н., профессор, гл. науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН (Москва). E-mail: ovdruzh@mail.ru Е.В. Щенникова - д.ф.-м.н., профессор, Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва (г. Саранск). E-mail: schennikova8000@yandex.ru
Качественный анализ и оценка погрешности линеаризации многосвязных динамических систем
О. В. Дружинина - д.ф.-м.н., профессор, гл. науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН (Москва). E-mail: ovdruzh@mail.ru Е. В. Щенникова - д.ф.-м.н., профессор, Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарева (г. Саранск). E-mail: schennikova8000@yandex.ru
Исследование предельных воздействий на манипулятор робототехнического комплекса
О.П. Гойдин - директор, Инженерно-технический и учебный центр робототехники, МФ ФГУП АТЦ Минатома России (Москва). E-mail: en.itucr@yandex.ru А.Б. Журавлев - к.ф.-м.н., ст. науч. сотрудник, ФГБУН Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН (Москва). E-mail: zhuravlev.alex2010@yandex.ru Е.В. Кураев - зав. лабораторией, Инженерно-технический и учебный центр робототехники, МФ ФГУП АТЦ Минатома России (Москва). E-mail: en.itucr@yandex.ru И.С. Никитин - д.ф.-м.н., профессор, вед. науч. сотрудник, ФГБУН Институт автоматизации проектирования РАН (Москва). E-mail: i_nikitin@list.ru В.Л. Якушев - д.ф.-м.н., профессор, гл. науч. сотрудник, ФГБУН Институт автоматизации проектирования РАН (Москва). E-mail: yakushev@icad.org.ru
Алгоритмы управления технологическим манипулятором гидрорезания нефтепроводов с учетом специфики выполняемого процесса
А.А. Кобзев - д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Мехатроника и электронные системы автомобилей», Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых E-mail: kobzev42@mail.ru А.В. Лекарева - аспирант, кафедра «Мехатроника и электронные системы автомобилей», Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых E-mail: tasya671@rambler.ru А.А. Махфуз - аспирант, кафедра «Мехатроника и электронные системы автомобилей», Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых E-mail: ababha@yahoo.com