Журналы
Разделы книг
Статьи по ключевому слову Роботы
Построение системы технического зрения мобильного робота с использованием беспроводной технологии Wi-Fi
В. П. Андреев, К. Б. Кирсанов, Е. А. Прысев, В. Ю. Пронкин, В. Е. Пряничников, А. С. Травушкин
Построение нейросетевых алгоритмов решения прямой задачи кинематики для робота-станка с параллельной структурой
Л.А. Рыбак - д.т.н., проф., ГОУ ВПО Белгородский государственный технологический университет им. В.Г.Шухова; e-mail: rl_bgtu@intbel.ru В.В. Ержуков - Старооскольский Технологический Институт (филиал) Государственного Технологического Университета «Московский Институт Стали и Сплавов»; e-mail: thief-pro@yandex.ru С.Г. Почекаев - ГОУ ВПО Белгородский государственный технологиче-ский университет им. В.Г.Шухова; e-mail: poch86@mail.ru А.В. Чичварин - к.т.н., Старооскольский Технологический Институт (филиал) Государственного Технологического Университета «Московский Институт Стали и Сплавов»; e-mail: ch_alexx79@rambler.ru
Концепция искусственного интеллекта и общество как эвристический источник идей для нейрокомпьютера нового поколения
В. М. Розин - д.ф.н., проф., академик академии педагогических и социальных наук, в. н. с. сектора междисциплинарных проблем научного-технического развития Института философии РАН. E-mail: rozinvm@mail.ru
Применение автономных мобильных роботов АМУР для моделирования элементов самоорганизующихся систем
В.Е. Пряничников - д.т.н., директор Международной лаборатории «Сенсорика». E-mail: val-rover@rambler.ru Б. Каталинич - д.т.н., профессор, Dr.mult.h.c. Венский технологический университет. E-mail: president@daaam.com А.К. Платонов - д.ф.-м.н., профессор., ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: platonov@keldysh.ru
Тьюринг-полные протоколы управления и интеграционное программное обеспечение мобильных роботов
К. Б. Кирсанов - вед. программист, лаб. информатики, мехатроники и сенсорики ИНОТиИ РГГУ
Использование IT-технологий для создания интерактивной, креативной образовательной среды
С. В. Кувшинов - профессор, директор ИНОТиИ В. Е. Пряничников - д.т.н., Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН. E-mail: val-rover@rambler.ru
IT-технологии создания креативной образовательной среды
С.В. Кувшинов - профессор, директор ИНОТиИ тел. +7(499)2506975 Ю.В. Подураев - д.т.н., проректор МГТУ «Станкин», профессор В.Е. Пряничников - д.т.н., вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН; директор, Международная лаборатория «Сенсорика»; д.т.н., профессор, МГТУ «СТАНКИН». E-mail: val-rover@rambler.ru
Обучение нейронной сети с подкреплением в задаче объезда препятствий автономным мобильным роботом
Р.А. Мунасыпов - д.т.н., профессор, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический университет. E-mail: rust40@mail.ru Г.А. Саитова - к.т.н., доцент, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический университет С.С. Москвичев - мл. науч. сотрудник, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический университет. E-mail: mosk.sergey@gmail.com Т.Р. Шахмаметьев - мл. науч. сотрудник, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический университет. E-mail: Shahmametevtr@gmail.com
Обучение нейронной сети с подкреплением в задаче объезда препятствий автономным мобильным роботом
Р.А. Мунасыпов - д.т.н., профессор, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический. E-mail: rust40@mail.ru Г.А. Саитова - к.т.н., доцент, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический С.С. Москвичев - мл. науч. сотрудник, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический. E-mail: mosk.sergey@gmail.com Т.Р. Шахмаметьев - мл. науч. сотрудник, кафедра «Техническая кибернетика», Уфимский государственный авиационный технический. E-mail: Shahmametevtr@gmail.com
Продукционная модель для координации бесконфликтного расположения группы автономных роботов
А.Г. Курочкин - аспирант, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: ak76@kursk.ru С.Г. Емельянов - д.т.н., профессор, ректор, Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: rector@swsu.ru М.В. Бородин - к.т.н., доцент, кафедра «Информационные системы и технологии», Юго-Западный государственный университет (г. Курск). E-mail: borodin_mikhail@mail.ru
Разработка образовательных технологий и сети ассоциированных лабораторий-роботариумов
В.Е. Пряничников - д.т.н., профессор, вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН; Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ; зав. кафедрой МГТУ «СТАНКИН»; профессор Задарского университета. E-mail: v.e.pr@yandex.ru Т. Биелич - PhD, профессор, руководитель Морского департамента, Задарский университет (Хорватия) Д. Вицан - PhD, профессор, проректор, Задарский университет (Хорватия) Б. Каталинич - д.т.н., профессор, Венский технический университет; Задарский университет (Хорватия) К.Б. Кирсанов - вед. программист, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ; Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН С.В. Кувшинов - профессор, директор, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ (Москва) Ю.С. Марзанов - вед. инженер, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ (Москва) Ю.В. Подураев - д.т.н., профессор, проректор, МГТУ «Станкин» (Москва) Р.В. Хелемендик - к.ф.-м.н., ст. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва) Е.А. Прысев - вед. программист, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ (Москва) А. Углешик - д.т.н, профессор, ректор, Задарский университет (Хорватия) К.В. Харин - директор мультимедиа Центра, Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ (Москва)
Увеличение времени непрерывной работы подводного инспекционного робототехнического комплекса
Т. Биелич - Ph.D., декан департамента Морских технологий, Задарский университет (Хорватия) К.Б. Кирсанов - вед. программист, Международный институт новых образовательных технологий, Российский государственный гуманитарный университет; Международная лаборатория «Сенсорика» (Москва) А.Я. Ксензенко - к.т.н., заведующий лабораторией, МГТУ «СТАНКИН» (Москва) В.Е. Пряничников - д.т.н., профессор, вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва); Международный институт новых образовательных технологий (МИНОТ) РГГУ; зав. кафедрой МГТУ «СТАНКИН»; профессор Задарского университета. E-mail: v.e.pr@yandex.ru
Неустойчивое доминирование алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности
А.В. Ахтёров - ассистент, кафедра социологии, Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ) А.А. Кирильченко - ст. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва) В.Е. Пряничников - д.т.н., директор Международной лаборатории «Сенсорика»; вед. науч. сотрудник, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва) К.В. Рогозин - сотрудник, ООО «Код Безопасности» С.М. Соколов - профессор, зав. сектором, Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (Москва)
Особенности масштабирования многоагентных систем на примере централизованного и децентрализованного алгоритмов управления группой малогабаритных мобильных роботов
Г.А. Прокопович - к.т.н, доцент, вед. науч. cотрудник, Объединённый институт проблем информатики НАН Беларуси (г. Минск) E-mail: rprakapovich@robotics.by
Идентификация визуальных событий в системе восприятия робота

Д.А. Петров – студент, Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых

E-mail: dmitiriyp@gmail.com

Д.Н. Васильев – к.т.н., доцент, кафедра «Управление и информатика в технических и экономических системах», Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых

E-mail: uites-vasiliev@yandex.ru

Механизмы централизованного и децентрализованного управления группировкой робототехнических комплексов

А. А. Жданов – д.ф.-м.н., профессор, гл. науч. сотрудник, отдел научной подготовки проектов, Институт точной механики и вычислительной техники им. С.А. Лебедева Российской академии наук; профессор, базовая кафедра ЭВМ, факультет радиотехники и кибернетики, Московский физико-технический институт

E-mail: a.zhdanov@mail.ru

В. М. Лазарев – д.т.н., профессор, руководитель управления, АО «Системы управления» (Москва)

E-mail: lazarev@oaosu.ru

Р. Э. Пешенко – генеральный директор, научно-внедренческая компания АО «Интеллект» (Москва)

E-mail: romanstep66@gmail.com

Информационная гигиена – новое направление профилактической медицины в цифровую эпоху

Э.И. Денисов − д.б.н., к.т.н., профессор, гл. науч. сотрудник,  отдел по изучению гигиенических проблем в медицине труда, ФГБНУ «НИИ медицины труда имени академика Н.Ф. Измерова»(Москва)

E-mail: denisov28@yandex.ru

Объектное моделирование в кинематике манипуляционных роботов

О.Н. Крахмалев1

1 Финансовый университет при Правительстве Российской Федерации (Москва, Россия)

Управление модульным манипуляционным роботом на основе метода автономного адаптивного управления

Е.И. Шестаков1, А.А. Жданов2

1 ООО «Датана» (Москва, Россия)

2 АО «Институт точной механики и вычислительной техники им. С.А. Лебедева РАН» (Москва, Россия)