№9 за 2011 г.

Интеллектуальные и адаптивные роботы (журнал в журнале. Главный редактор - докт. техн. наук В.Е. Пряничников)

1. Применение автономных мобильных роботов АМУР для моделирования элементов самоорганизующихся систем В.Е. Пряничников, Б. Каталинич, А.К. Платонов С. 8-18
2. Структурные модели для анализа многозадачных программных систем В. В. Никифоров, В. А. Павлов С. 19-29
3. Тьюринг-полные протоколы управления и интеграционное программное обеспечение мобильных роботов К. Б. Кирсанов С. 30-33
4. Управление роботами вертикального перемещения В.В. Титов
5. Обзор работ по компьютерному зрению, выполненных в ИПМ им. М.В. Келдыша РАН в 1971-2011 годов Е. Ю. Зуева С. 39-49
6. Система технического зрения, использующая свойства зрения человека для борьбы с геометрическим шумом В. П. Андреев С. 50-55
7. Мобильные технологические роботы: система сжатого описания и анализа цветных изображений в реальном масштабе времени В. Е. Пряничников, В. П. Андреев, В.Д.Ивченко, К. И. Кий, К. Б. Кирсанов, Б. М. Левинский, Ю. С. Марзанов, Т. А. Никитина, Е. А. Прысев С. 56-62
8. Аппаратура радиационного контроля для оснащения мобильных робототехнических комплексов В. Б. Аркадьев, А. Н. Власенко, О. А. Голубева С. 63-68
9. Система обеспечения безопасного перемещения слепых и слабовидящих людей, основанная на стереокамере К. А. Жуков, В. А. Буняков С. 69-72
10. Точность сканирования лазерных измерительных манипуляторов И. Б. Прямицын С. 73-76
11. Адаптивный метод коррекции видеосигнала для систем технического зрения со сканирующей линейкой фотодатчиков В. П. Андреев С. 77-84
12. Перспективы применения моделей биологических нейронных структур в системах управления движением А. В. Бахшиев С. 85-90
13. Использование IT-технологий для создания интерактивной, креативной образовательной среды С. В. Кувшинов, В. Е. Пряничников С. 91-96
14. Исследование и моделирование процессов в многодвигательной мехатронной системе с зазорами в механической передаче С. С. Малафеев, А. В. Черняев С. 97-102
15. Универсальное захватное устройство для многофункциональных адаптивных манипуляторов Н. А. Грязнов, Д. А. Кочкарев, А. И. Модягин, А. И. Прядко, Ф. Г. Ушаков С. 103-106
16. Разработка универсального многофункционального захватного устройства С. А. Чураев С. 108-109