Точность сканирования лазерных измерительных манипуляторов
- 1 мл. научн. сотрудник, Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики, аспирант, кафедра «Автоматы», механико-машиностроительный факультет, СПбГПУ
Аннотация
На базе координатно-измерительного манипулятора (дигитайзера) Faro Arm с лазерной измерительной головкой Descam Model Maker D50, определены диапазоны допустимых изменений линейных и угловых размеров при сканировании. Предложены способы аттестации точности измерительных роботов по эталонным объектам с заранее точно известными параметрами формы и положения поверхностей.
Для цитирования
Прямицын И.Б. Точность сканирования лазерных измерительных манипуляторов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. № 9. С. 73–76.
Список источников
- Xiaoyi Jiang, Hanspeter Bieri3D imaging and applications // Integrated image and graphics technologies. Kluwer Academic Publishers. 2004
- Прямицын И.Б. Возможности современных мобильных 3D сканеров и перспективы их новых применений// Труды XXI Междунар. научно-технич. конференции «Экстремальная робототехника». СПб.: Политехника-сервис. 2010.
- Прямицын И.Б., Челпанов И.Б. Технологии и задачи 3D-сканирования // Материалы Междунар. научно-практич. конференции «XXXVIII Неделя науки СПбГПУ». СПб.: Изд-во СПбГПУ. 2009.