Система обеспечения безопасного перемещения слепых и слабовидящих людей, основанная на стереокамере
- 1 н.с., лаборатория телевизионных измерительных систем, Государственное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики», аспирант, СПбГПУ
- 2 начальник лаборатории телевизионных измерительных систем, Государственное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
Аннотация
Разработаны: аппаратно-программный комплекс реального времени, позволяющий строить трехмерную карту окружающего пространства и осуществлять голосовое оповещение о препятствиях; алгоритмы определения направления возможного перемещения, сегментации сцены и выделения объектов.
Для цитирования
Жуков К.А., Буняков В.А. Система обеспечения безопасного перемещения слепых и слабовидящих людей, основанная на стереокамере // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. № 9. С. 69–72.
Список источников
- Cognitive Aid System for Blind People. E-print: http://casblipdif.webs.upv.es/
- Forehead Retina System. E-print: http://www.siggraph.org/s2006/main.php-f=conference&p=etech&s=forehead
- Компьютерный звук рисует для слепых картину местности. E-print: http://inauka.org/2009/07/page/18
- Очки для незрячих. E-print: http://log-in.ru/articles/398/
- Буняков В.А., Юревич Е.И. Техническое зрение в робототехнике. СПб.: Астерион. 2008.