Accuracy of scanning laser measuring manipulators

I. B. Pryamitsyn

Accuracy of scanning laser measuring manipulators

I. B. Pryamitsyn¹

research article Pages: 73-76

¹ мл. научн. сотрудник, Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики, аспирант, кафедра «Автоматы», механико-машиностроительный факультет, СПбГПУ

Keywords: scanning laser accuracy of scanning measuring manipulator

Abstract

Permissible range of changes of linear and angular dimensions of scanning were measured based on coordinate-reading manipulator Faro Arm with laser measuring head Descam Model Maker D50. Were offered methods of precision validation of measuring manipulators by reference objects with definite parameters of shape and position of surfaces.

How to cite

Прямицын И.Б. Точность сканирования лазерных измерительных манипуляторов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. № 9. С. 73–76.

References

Xiaoyi Jiang, Hanspeter Bieri3D imaging and applications // Integrated image and graphics technologies. Kluwer Academic Publishers. 2004
Прямицын И.Б. Возможности современных мобильных 3D сканеров и перспективы их новых применений// Труды XXI Междунар. научно-технич. конференции «Экстремальная робототехника». СПб.: Политехника-сервис. 2010.
Прямицын И.Б., Челпанов И.Б. Технологии и задачи 3D-сканирования // Материалы Междунар. научно-практич. конференции «XXXVIII Неделя науки СПбГПУ». СПб.: Изд-во СПбГПУ. 2009.

[1] Xiaoyi Jiang, Hanspeter Bieri3D imaging and applications // Integrated image and graphics technologies. Kluwer Academic Publishers. 2004

[2] Прямицын И.Б. Возможности современных мобильных 3D сканеров и перспективы их новых применений// Труды XXI Междунар. научно-технич. конференции «Экстремальная робототехника». СПб.: Политехника-сервис. 2010.

[3] Прямицын И.Б., Челпанов И.Б. Технологии и задачи 3D-сканирования // Материалы Междунар. научно-практич. конференции «XXXVIII Неделя науки СПбГПУ». СПб.: Изд-во СПбГПУ. 2009.