Универсальное захватное устройство для многофункциональных адаптивных манипуляторов

Н. А. Грязнов; Д. А. Кочкарев; А. И. Модягин; А. И. Прядко; Ф. Г. Ушаков

Универсальное захватное устройство для многофункциональных адаптивных манипуляторов

Н. А. Грязнов¹, Д. А. Кочкарев², А. И. Модягин³, А. И. Прядко⁴, Ф. Г. Ушаков⁵

научная статья Страницы: 103-106

¹ руководитель, ЦКП ЛОТ при Государственном научном учреждении «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
² аспирант, ЦНИИ РТК
^3,5 инженер, ЦНИИРТК
⁴ начальник лаборатории, ЦНИИРТК

Ключевые слова: захватное устройство адаптация мани-пулятор степень подвижности

Аннотация

Представлена разработка кинематической схемы мехатронного захватного устройства, предназначенного для работы с объектами, имеющими широкий диапазон характеристик, в том числе габаритных и прочностных. Захватное устройство выполнено в виде универсального трехпальцевого механизма с симметричным разворотом двух пальцев, обеспечивающем адаптацию к форме объекта.

Для цитирования

Грязнов Н.А., Кочкарев Д.А., Модягин А.И., Прядко А.И., Ушаков Ф.Г. Универсальное захватное устройство для многофункциональных адаптивных манипуляторов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. № 9. С. 103–106.

Список источников

Юревич Е.И.Основы робототехники. Изд-е 2-е. СПб.: Изд-во «БХВ-Петербург». 2005.
Springer Handbook of Robotics// by ed. Siciliano B., Khatib O. Springer. 2008.
Булгаков А.Я., Воробьев В., Попов В.П. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. СПб.: Изд-во «СОЛОН-Пресс». 2008.

[1] Юревич Е.И.Основы робототехники. Изд-е 2-е. СПб.: Изд-во «БХВ-Петербург». 2005.

[2] Springer Handbook of Robotics// by ed. Siciliano B., Khatib O. Springer. 2008.

[3] Булгаков А.Я., Воробьев В., Попов В.П. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. СПб.: Изд-во «СОЛОН-Пресс». 2008.

Аннотация

Для цитирования

Похожие статьи