Разработка универсального многофункционального захватного устройства
- 1 инженер, аспирант, Государственное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
Аннотация
Разработан подход конструирования многофункциональных захватных устройств с использованием принципа модульного построения робототехнических систем. Сопоставлены два основных подхода в разработке захватных устройств.
Для цитирования
Чураев С.А. Разработка универсального многофункционального захватного устройства // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. № 9. С. 108–109.
Список источников
- Юревич Е. И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники. СПб.:СПбГПУ, 2004.
- Shadow Robot Company // www.shadowrobot.com
- John Amend, Hod Lipson and oth. Universal Robotic Gripper based on the Jamming of Granular Material // James Franck Institute. The University of Chicago, Chicago. IL 60637.