Development of a universal multipurpose gripper
- 1 инженер, аспирант, Государственное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
Abstract
Сonstructing multifunctional gripping devices using the principle of modular design robotic systems are developed. Compared two basic approaches to the development of grippers
How to cite
Чураев С.А. Разработка универсального многофункционального захватного устройства // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. № 9. С. 108–109.
References
- Юревич Е. И. Роботы ЦНИИ РТК на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники. СПб.:СПбГПУ, 2004.
- Shadow Robot Company // www.shadowrobot.com
- John Amend, Hod Lipson and oth. Universal Robotic Gripper based on the Jamming of Granular Material // James Franck Institute. The University of Chicago, Chicago. IL 60637.