Universal catching device for multifunctional adaptive manipulators
- 1 руководитель, ЦКП ЛОТ при Государственном научном учреждении «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
- 2 аспирант, ЦНИИ РТК
- 3,5 инженер, ЦНИИРТК
- 4 начальник лаборатории, ЦНИИРТК
Abstract
A kinematic scheme of mechatronic catching device for operation with objects, having wide range of dimensional and strength parameters, is presented. The catching device has the form of universal three-finger mechanism with symmetrical turn of two fingers, ensuring adaptation to an object form.
How to cite
Грязнов Н.А., Кочкарев Д.А., Модягин А.И., Прядко А.И., Ушаков Ф.Г. Универсальное захватное устройство для многофункциональных адаптивных манипуляторов // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. № 9. С. 103–106.
References
- Юревич Е.И.Основы робототехники. Изд-е 2-е. СПб.: Изд-во «БХВ-Петербург». 2005.
- Springer Handbook of Robotics// by ed. Siciliano B., Khatib O. Springer. 2008.
- Булгаков А.Я., Воробьев В., Попов В.П. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление. СПб.: Изд-во «СОЛОН-Пресс». 2008.