Research and simulation of processes in multimotor mechatronic system with backlashes in mechanical drive
- 1 инженер, аспирант, кафедра «Промышленная экология и безопасность производства», факультет № 6, Российский государственный технологический университет им. К.Э. Циолковского (МАТИ)
- 2 д.т.н., профессор, кафедра «Промышленная экология и безопасность производства», факультет № 6, Российский государственный технологический университет им. К.Э. Циолковского (МАТИ)
Keywords:
mechatronicthe engine of a direct currentthe generatorthe converterexcavatorbacklashfluctuations
Abstract
The technique and results of computer simulation and the comparative analysis of dynamic processes in multimotor system of a drive of turn of single-dipper excavator are considered.
How to cite
Малафеев С.С., Черняев А.В. Исследование и моделирование процессов в многодвигательной мехатронной системе с зазорами в механической передаче // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. № 9. С. 97–102.
References
- Ключев В.И. Терехов Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов. М.: Энергия. 1980.
- Вуль Ю.Я., Ключев В.И., Седаков Л.В. Наладка электроприводов экскаваторов. М.: Недра. 1975.
- Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. М.: Энергия. 1970.
- Малафеев С.И., Новгородов А.А., Серебренников Н.А. Экскаватор ЭКГ-12К: Новая система управления на основе IGBT-технологии // Горное оборудование и электромеханика. 2010. № 11. С. 17-22.
- Машиностроение. Энциклопедический справочник / под ред. Е.А. Чудакова. Т. 1. Кн. 2. М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы. 1947.
- Малафеев С.И., Серебренников Н.А. Перспективное электротехническое оборудование и системы управления для горных машин: Опыт Компании «Объединенная Энергия» / Горный информационно-аналитический бюллетень, 2009, Отдельный выпуск № 8. Электрификация и энергосбережение. - С. 77 - 92.