Перспективы применения моделей биологических нейронных структур в системах управления движением

А. В. Бахшиев

Перспективы применения моделей биологических нейронных структур в системах управления движением

научная статья Страницы: 85-90

¹ вед. программист, лаборатория комплексирования сенсоров и систем технического зрения, ГНУ ЦНИИ РТК

Ключевые слова: нейронные сети управление движением импульсный нейрон структурная организация мембрана нейрона программное обеспечение

Аннотация

Предложен вариант системы управления техническим устройством (модель двигателя постоянного тока) на основе модели нейронной сети управления мышечным сокращением. Особенностью системы является использование модели нейрона, описывающей процессы преобразования импульсных потоков в биологических прототипах.

Для цитирования

Бахшиев А.В. Перспективы применения моделей биологических нейронных структур в системах управления движением // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2011. № 9. С. 85–90.

Список источников

Миркес Е. М. Функциональные модели универсального нейрокомпьютера // Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук: 05.13.11 Красноярск, 2001.
Бахшиев А.В., Романов С.П. Математическое моделирование процессов преобразования импульсных потоков в биологическом нейроне // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2009. № 3. С. 71-80.
Бахшиев А.В. Воспроизведение реакций естественных нейронов как результат моделирования структурно-функциональных свойств клеточной мембраны // Труды международного научно-технического семинара «Робототехника. Взгляд в будущее». СПб.: «Политехника-сервис». 2010. С. 240-244.
Романов С.П. Сенсорные органы двигательного аппарата и использование информации от них в управлении сокращением мышцы // Датчики и системы. 2000. № 4. С. 5-9.
Бахшиев А.В. Моделирование процессов преобразования импульсных потоков в нейронных структурах управления мышечным сокращением // Материалы XVII Всеросс. семинара «Нейроинформатика, ее приложения и анализ данных». 2-4 октября 2009 г. / под ред. А.Н. Горбаня, Е.М. Миркеса. Краснояркс: ИПК СФУ. 2009. С. 19-21.
Бахшиев А.В. Применение моделей нейронных структур управления мышечным сокращением для управления двигателем постоянного тока // Материалы XVIII Всеросс. семинара «Нейроинформатика, ее приложения и анализ данных». 8-10 октября 2010 г. / под ред. А.Н. Горбаня, Е.М. Миркеса. Красноярск: ИВМ СО РАН. 2010. С. 21-26.
БахшиевА.В.Neuro Modeler Software Development Kit. Руководство разработчика. E-print: http://ailab.ru/development/neuro-modeler/neuro-modeler-software-development-kit.html
Бахшиев А.В., Романов С.П. Математическое моделирование процессов преобразования импульсных потоков в биологическом нейроне // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2009. № 3. С. 71-80.
Бахшиев А.В.Моделирование процессов преобразования импульсных потоков в нейронных структурах управления мышечным сокращением // Материалы XVII Всеросс. семинара «Нейроинформатика, ее приложения и анализ данных». 2-4 октября 2009 г. / под ред. А.Н. Горбаня, Е.М. Миркеса. Краснояркс: ИПК СФУ. 2009. С. 19-21.

[1] Миркес Е. М. Функциональные модели универсального нейрокомпьютера // Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук: 05.13.11 Красноярск, 2001.

[2] Бахшиев А.В., Романов С.П. Математическое моделирование процессов преобразования импульсных потоков в биологическом нейроне // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2009. № 3. С. 71-80.

[3] Бахшиев А.В. Воспроизведение реакций естественных нейронов как результат моделирования структурно-функциональных свойств клеточной мембраны // Труды международного научно-технического семинара «Робототехника. Взгляд в будущее». СПб.: «Политехника-сервис». 2010. С. 240-244.

[4] Романов С.П. Сенсорные органы двигательного аппарата и использование информации от них в управлении сокращением мышцы // Датчики и системы. 2000. № 4. С. 5-9.

[5] Бахшиев А.В. Моделирование процессов преобразования импульсных потоков в нейронных структурах управления мышечным сокращением // Материалы XVII Всеросс. семинара «Нейроинформатика, ее приложения и анализ данных». 2-4 октября 2009 г. / под ред. А.Н. Горбаня, Е.М. Миркеса. Краснояркс: ИПК СФУ. 2009. С. 19-21.

[6] Бахшиев А.В. Применение моделей нейронных структур управления мышечным сокращением для управления двигателем постоянного тока // Материалы XVIII Всеросс. семинара «Нейроинформатика, ее приложения и анализ данных». 8-10 октября 2010 г. / под ред. А.Н. Горбаня, Е.М. Миркеса. Красноярск: ИВМ СО РАН. 2010. С. 21-26.

[7] БахшиевА.В.Neuro Modeler Software Development Kit. Руководство разработчика. E-print: http://ailab.ru/development/neuro-modeler/neuro-modeler-software-development-kit.html

[8] Бахшиев А.В., Романов С.П. Математическое моделирование процессов преобразования импульсных потоков в биологическом нейроне // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2009. № 3. С. 71-80.

[9] Бахшиев А.В.Моделирование процессов преобразования импульсных потоков в нейронных структурах управления мышечным сокращением // Материалы XVII Всеросс. семинара «Нейроинформатика, ее приложения и анализ данных». 2-4 октября 2009 г. / под ред. А.Н. Горбаня, Е.М. Миркеса. Краснояркс: ИПК СФУ. 2009. С. 19-21.

Аннотация

Для цитирования

Похожие статьи