Журналы
Разделы книг
Статьи по ключевому слову kinematics
Управление роботами вертикального перемещения
В.В. Титов - программист, Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики, аспирант, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН
Динамическая модель процесса перегрузки для управления манипуляционным роботом
В.А. Кольцов - начальник, НТК интегрированных автоматизированных систем управления объектами атомной энергетики, ФГУП ФНПЦ «НИИ измерительных систем им. Ю.Е. Седакова». E-mail: koltsov@niiis.nnov.ru В.Р. Милов - д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Электроника и сети ЭВМ», Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева. E-mail: Vladimir.milov@gmail.com Р.Л. Шиберт - к.т.н., доцент, кафедра «Теоретическая и прикладная механика», Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева
Кинематическая модель гексапода. Часть 1. Матричные модели
В.Х. Анкудинов - аспирант, кафедра «Компьютерные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана E-mail: vladislav.ankudinov@gmail.com А.В. Максимов - к.т.н., доцент, кафедра «Компьютерные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана E-mail: av_maximov@bk.ru
Кинематическая модель гексапода. Часть II. Бикватернионные модели

В.Х. Анкудинов – аспирант,  кафедра «Информационные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана

E-mail: vladislav.ankudinov@gmail.com

А.В. Максимов – к.т.н., доцент,  кафедра «Информационные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана E-mail: av_maximov@bk.ru

Инверсная кинематика шагающего робота-гексапода

В.Х. Анкудинов – аспирант,  кафедра «Информационные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана

E-mail: vladislav.ankudinov@gmail.com

А.В. Максимов – к.т.н., доцент,  кафедра «Информационные системы и сети», Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана E-mail: av_maximov@bk.ru

Особенности магнетронного напыления внутренних сферических поверхностей

Г.Р. Сагателян1, А.В. Шишлов2, М.Н. Былинкин3

1 Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)»

2,3 Филиал АО ЦЭНКИ – «НИИ ПМ им. акад. В.И. Кузнецова» (Москва, Россия)