Журналы
Разделы книг
Статьи по ключевому слову робототехника
Реализация в информационно-измерительных системах концепции виртуальных датчиков
А. В. Ахтеров, А. А. Кирильченко, А. А. Петрин, В. Е. Пряничников
Способ формирования траектории перемещения рабочего инструмента для цифровых систем управления промышленными роботами
А.А. Зеленский к.т.н., вед. науч. сотрудник, ГИЦ МГТУ «Станкин» E-mail: 3elenq@mail.ru Д.В. Бондарь аспирант, кафедра робототехники и мехатроники, МГТУ «Станкин» E-mail: dxbondar@gmail.com В.А. Валюкевич к.т.н., доцент, профессор, кафедра «Радиоэлектронные системы», ГОУ ВПО «Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса»
Особенности реализации распознавания произносимых слов с помощью нейронных сетей для мобильной роботизированной платформы с применением сигнальных процессоров
М. А. Яковлев - программист-математик, ООО «ПАВЛИН Техно» П.В. Скрибцов - к.т.н., ген. директор, ООО «ПАВЛИН Техно» М.А. Червоненкис - вед. разработчик, ООО «ПАВЛИН Техно» С.Н. Загоруйко - программист-математик, ООО «ПАВЛИН Техно». E-mail: info@pawlin.ru
Современный уровень капсульной эндоскопии
В.А. Баскин - д.т.н., первый зам. генерального директора, ОАО «НИИ «Компонент». Е-mail:bva@nii-k.ru В.Я. Литновский - к.т.н., начальник отдела, ОАО «Радиотехнический институт имени акад. А.Л. Минца». E-mail: vlitnovsky@rti-mints.ru И.В. Фокин - аспирант, ОАО «Радиотехнический институт имени акад. А.Л. Минца». E-mail: ifokin@rti-mints.ru, fox_il@mail.ru
Роботизация управления катетером при выполнении процедур интервенционной радиологии
Геннадий Викторович Саврасов - д.т.н., профессор, кафедра «Биомедицинские технические системы» кафедра (БМТ-1), МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: bauman@bmstu.ru Никита Владимирович Беликов - аспирант, кафедра «Биомедицинские технические системы» кафедра (БМТ-1), МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: bauman@bmstu.ru Ирина Витальевна Хайдукова - студентка, кафедра «Биомедицинские технические системы» (БМТ-1), МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: bauman@bmstu.ru
Медицинская робототехника в интервенционной радиологии
Геннадий Викторович Саврасов - д.т.н., профессор, кафедра «Биомедицинские технические системы», (БМТ 1), МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: bauman@bmstu.ru Никита Владимирович Беликов - аспирант, кафедра «Биомедицинские технические системы» (БМТ 1), МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: bauman@bmstu.ru Ирина Витальевна Хайдукова - студентка, кафедра «Биомедицинские технические системы» (БМТ-1), МГТУ им. Н.Э. Баумана. E-mail: bauman@bmstu.ru
Задача распознавания образов в разработке ГИС мобильного роботизированного комплекса
Д.С. Курушин - к.т.н., доцент, кафедра «Информационные технологии и автоматизированные системы», Пермский национальный исследовательский политехнический университет. E-mail: daniel.kurushin@gmail.com Д.В. Надымов - магистрант, Пермский национальный исследовательский политехнический университет А.В Пушкин - бакалавр, Пермский национальный исследовательский политехнический университет
Направления интеллектуализации управления движением мобильного робота

С. А. Лапшинов¹, В. А. Шахнов², А. В. Юдин³

1, 3 Центр технического образования, ГБПОУ «Воробьевы горы» (Москва, Россия)

2, 3 кафедра ИУ4 «Проектирование и технология производства электронной аппаратуры», МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)

Координация работы механизмов захватно-стыковочного устройства

Е.А. Ракшин1, А.Н. Тимофеев2, А.Ю. Колесникова3, Л.В. Подкользина4

1–4 Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (Санкт-Петербург, Россия)

Идентификация визуальных событий в системе восприятия робота

Д.А. Петров – студент, Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых

E-mail: dmitiriyp@gmail.com

Д.Н. Васильев – к.т.н., доцент, кафедра «Управление и информатика в технических и экономических системах», Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых

E-mail: uites-vasiliev@yandex.ru

Угрозы искусственного интеллекта

А. А. Жданов – д.ф.-м.н., профессор, гл. науч. сотрудник, отдел научной подготовки проектов, Институт точной механики и вычислительной техники им. С.А. Лебедева Российской академии наук; профессор, базовая кафедра ЭВМ, факультет радиотехники и кибернетики, Московский физико-технический институт

E-mail: a.zhdanov@mail.ru

Кооперативная нейромеханическая робототехника

А.В. Савельев – к.филос.н., ст. науч. сотрудник,  начальник патентного агентства «©Уникально честное патентование» (Москва); гл. инженер по менеджменту качеством ВМЗ в СДС «Военный регистр»

E-mail: gmkristo@yandex.ru

Управление модульным манипуляционным роботом на основе метода автономного адаптивного управления

Е.И. Шестаков1, А.А. Жданов2

1 ООО «Датана» (Москва, Россия)

2 АО «Институт точной механики и вычислительной техники им. С.А. Лебедева РАН» (Москва, Россия)

Технология беспилотных летательных аппаратов как инструмент перехода к Индустрии 5.0

М.Е. Куликова1, П.В. Платонов2

1, 2 Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
(национальный исследовательский университет) (Москва, Россия)
1 KulikovaaMariaa@yandex.ru, 2 pavelplatonov@bmstu.ru