Журналы
Разделы книг
Статьи по ключевому слову Техническое зрение
Способ предупреждения засыпания водителя транспортного средства
В.Н Гридин - д.т.н., профессор, кафедра вычислительной техники, Курск ГТУ С.В. Прилуцкий - соискатель, кафедра вычислительной техники, Курск ГТУ В.С. Панищев - к.т.н., доцент, кафедра вычислительной техники, Курск ГТУ М.Ю. Сохэн - соискатель, кафедра вычислительной техники, Курск ГТУ М.И. Труфанов - к.т.н., доцент, кафедра вычислительной техники, Курск ГТУ
Система обеспечения безопасного перемещения слепых и слабовидящих людей, основанная на стереокамере
К. А. Жуков - н.с., лаборатория телевизионных измерительных систем, Государственное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики», аспирант, СПбГПУ В. А. Буняков - начальник лаборатории телевизионных измерительных систем, Государственное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики»
Алгоритмы обработки видеопоследовательностей при обнаружении движения по краям изображения
И.В. Жигулина - к.т.н., доцент кафедры «Прикладная математика и механика», Тамбовский ГТУ. E-mail:irazhigulina@gmail.ru
Предобработка карты глубины для повышения точности позиционирования камеры в задаче одновременной локализации и картирования
А.В. Прозоров - аспирант, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова. E-mail: alexprozoroff@gmail.com А.Л. Приоров - д.т.н., доцент, Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова. E-mail: andcat@yandex.ru
Вычисление дальности до точек лазерного подсвета на изображениях
Е.Р. Муратов - к.т.н., доцент, Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: myratov_er@mail.ru М.Б. Никифоров - к.т.н., доцент, зам. зав. кафедрой, Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: nikiforov.m.b@evm.rsreu.ru Д.И. Устюков - инженер, Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: ustukov.mail@yandex.ru
Комплекс позиционирования роботов на основе систем технического зрения и автономной видео- и радионавигации
С.Н. Кириллов - д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: kirillov.lab@mail.ru В.М. Бердников - к.т.н., доцент кафедры «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: bvm1986@mail.ru И.В. Косткин - к.т.н., доцент кафедры «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: kost_vk@mail.ru Э.В. Акопов - инженер, кафедра «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: akop78195@gmail.com А.В. Елютин - инженер, кафедра «Радиоуправление и связь», Рязанский государственный радиотехнический университет. E-mail: aleksei_elyutin@mail.ru
Оптико-электронное устройство для управления вспомогательным оборудованием транспортного средства
Евгений Борисович олецкий аспирант, Юго-Западный государственный университет (г. Курск) E-mail: focus_2002@inbox.ru) Максим Игоревич Труфанов к.т.н., доцент, зав. лабораторией, Центр информационных технологий в проектировании РАН (г. Одинцово, Московская обл.) E-mail: temp1202@mail.ru Михаил Михайлович Фролов аспирант, Юго-Западный государственный университет (г. Курск)
Проектирование программно-аппаратной платформы беспилотного мобильного робота для решения задачи построения траектории движения

А.М. Андреев¹, В.С. Колесников², В.М. Черненький³

1,3 МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, Россия)

2 Пензенский государственный университет (г. Пенза, Россия)

1 arkandreev@gmail.com;  3 iu5vmch@mail.ru

Формирование исходных проекционных данных в томографии отражений при реализации технического зрения

А.А. Жильников1, Т.А. Жильников2, В.И. Жулев3

1,2 Академия права и управления Федеральной службы исполнения наказаний России (г. Рязань, Россия)

3 Рязанский государственный радиотехнический университет им. акад. В.Ф. Уткина (г. Рязань, Россия)

Алгоритм адаптивной бинаризации объектов в видеопоследовательности в режиме реального времени

А.Б. Пунь – аспирант, Московский физико-технический институт (государственный университет) E-mail: pun.ab@mipt.ru

Д.А. Гаврилов – к.т.н., доцент, руководитель лаборатории, Московский физико-технический институт (государственный университет)

E-mail: gavrilov.da@mipt.ru

Н.Н. Щелкунов – к.т.н., зам. зав. кафедрой «Радиоэлектроника и прикладная информатика», 

Московский физико-технический институт (государственный университет)

E-mail: shchelkunov.nn@mipt.ru

А.А. Фортунатов – к.ф.–м.н., ассистент, Московский физико-технический институт (государственный университет)

E-mail: fortunatov.aa@mipt.ru

Алгоритмы формирования телевизионного изображения улучшенного качества для дистанционного управления робототехническими комплексами

С.Н. Кириллов – д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Радиоуправление и связь», 

Рязанский государственный радиотехнический университет

E-mail: kirillov.lab@gmail.com

П.С. Покровский – к.т.н., доцент, кафедра «Радиоуправление и связь»,  Рязанский государственный радиотехнический университет

E-mail: paulps@list.ru

А.А. Бауков – инженер, кафедра «Радиоуправление и связь», 

Рязанский государственный радиотехнический университет

E-mail: baukov.andrej@yandex.ru

П.Н. Сконников – инженер, кафедра «Радиоуправление и связь»,  Рязанский государственный радиотехнический университет E-mail: skonnikovpn@yandex.ru

Использование томографических принципов в активной радиолокации при реализации технического зрения

Т.А. Жильников1, В.И. Жулев2, А.А. Жильников3

1,3 Академия ФСИН России (г. Рязань, Россия)

2 Рязанский государственный радиотехнический университет им. В.Ф. Уткина (г. Рязань, Россия)

Использование многократных отражений радиосигнала внутри сложной радиолокационной сцены в рамках реализации технического зрения

Т.А. Жильников1, В.И. Жулев2, А.А. Жильников3

1,3 Академия права и управления федеральной службы исполнения наказания (г. Рязань, Россия)

2 Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина (г. Рязань, Россия)

Алгоритмы формирования телевизионного изображения улучшенного качества для дистанционного управления робототехническими комплексами

С.Н. Кириллов – д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Радиоуправление и связь»,
Рязанский государственный радиотехнический университет
E-mail: kirillov.lab@gmail.com
П.С. Покровский – к.т.н., доцент, кафедра «Радиоуправление и связь»,
Рязанский государственный радиотехнический университет
E-mail: paulps@list.ru
А.А. Бауков – инженер, кафедра «Радиоуправление и связь»,
Рязанский государственный радиотехнический университет
E-mail: baukov.andrej@yandex.ru
П.Н. Сконников – инженер, кафедра «Радиоуправление и связь»,
Рязанский государственный радиотехнический университет
E-mail: skonnikovpn@yandex.ru

Распознавание наземных объектов в авиационных системах потоковой обработки оптических кадров

В.А. Ненашев1, Р.М. Воронов2, А.В. Березин3, А.Д. Матвеев4, В.К. Лосев5

1–5 Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (Санкт-Петербург, Россия)

1nenashev.va@yandex.ru

Ошибки работы нейросетевых систем и вредоносное машинное обучение в задачах технического зрения

А.В. Ермоленко1, В.М. Полушкин2, М.В. Смирнов3

1,2 ФГБУ «46 ЦНИИ» Минобороны России (Москва, Россия)

3 Финансовый университет при Правительстве РФ (Москва, Россия)

3 academy@fa.ru

Алгоритм счисления координат видеонавигационной системы беспилотного летательного аппарата

И.Р. Кабиров1, В.Г. Бондарев2, Д.В. Лопаткин3, С.В. Ипполитов4

1–4 ВУНЦ ВВС «ВВА им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж, Россия)

1 ilsur@inbox@gmail.com; 2 bondarevstis@mail.ru; 3 dimkaao@yandex.ru; 4 s_ippolitoff@mail.ru

Алгоритм счисления координат видеонавигационной системы беспилотного летательного аппарата

И.Р. Кабиров1, В.Г. Бондарев2, Д.В. Лопаткин3, С.В. Ипполитов4

1–4 ВУНЦ ВВС «ВВА им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж, Россия)

1 ilsur@inbox@gmail.com; 2 bondarevstis@mail.ru; 3 dimkaao@yandex.ru; 4 s_ippolitoff@mail.ru

Методика калибровки бинокулярной системы технического зрения с вариофокальными объективами

И.Р. Кабиров1

1ВУНЦ ВВС «ВВА им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж, Россия)

1ilsur@inbox@gmail.com

Методика обнаружения, определения координат и селекции объектов в процессе формирования кадров передних зон в двухпозиционной системе бортового контроля

C.А. Ненашев1, А.Р. Бестугин2, М.В. Гамов3, И.А. Киршина4, В.А. Ненашев5

1,2,4,5 Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (Санкт-Петербург, Россия)

3 Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова (г. Тверь, Россия)

1 nenashev_sergey178@mail.ru; 2 fresguap@mail.ru; 3 gamov.m.v@bk.ru; 4 ikirshina@mail.ru; 5 nenashev.va@yandex.ru

Разработка и исследование аппаратно-программной системы на базе одноплатного компьютера с применением нейросетей для задачи распознавания объектов интереса земной поверхности

С.А. Ненашев1, Т.А. Пискленов2, А.А. Залищук3, В.А. Ненашев4

1-4 Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения (Санкт-Петербург, Россия)

1 nenashev_sergey178@mail.ru; 2 tim.kirp@mail.ru; 3 sacha1501@yandex.ru, 4 nenashev.va@yandex.ru