Разработка алгоритмов стабилизации управляемых систем на основе свойств линейных матричных неравенств

О.В. Дружинина; О.Н. Масина; Е.В. Игонина

Разработка алгоритмов стабилизации управляемых систем на основе свойств линейных матричных неравенств

О.В. Дружинина¹, О.Н. Масина², Е.В. Игонина³

научная статья Страницы: 4-8

¹ д.ф.-м.н., вед. науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН (Москва)
² д.ф.-м.н., профессор, кафедра автоматизированных систем управления и математического обеспечения, Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина
³ ассистент кафедры алгебры и геометрии, Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина

Ключевые слова: устойчивость стабилизация управляемая система синглтон-выход функция Ляпунова линейные матричные неравенства

Аннотация

Рассмотрены условия устойчивости и разработаны алгоритмы стабилизации непрерывных и дискретных систем управления с синглтон-выходом. Условия устойчивости и алгоритмы стабилизации базируются на совместном использовании функций Ляпунова и свойств линейных матричных неравенств.

Для цитирования

Дружинина О.В., Масина О.Н., Игонина Е.В. Разработка алгоритмов стабилизации управляемых систем на основе свойств линейных матричных неравенств // Наукоемкие технологии. 2013. № 6. С. 4–8.

Список источников

Васильев С.Н. К интеллектному управлению // Нелинейная теория управления и ее приложения. М.: Физматлит. 2000. С. 57-126.
Sugeno M. On stability of fuzzy systems expressed by fuzzy rules with singleton consequents // IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 1999. V. 7. № 2. P. 201-224.
Sugeno M., Murakami K. Fuzzy parking control of model car // Proc. 23rd IEEE Conf. Decision Contr. Las Vegas. 1984. P. 902-903.
Sugeno M., Winston H., Hirano I.,Kotsu S. Intelligent control of an unmanned helicopter based on fuzzy logic // Proc. Amer. HelicopterSoc. SIstAnnu. Forum.Houston. 1995. P. 791-803.
Пегат А. Нечеткое моделирование и управление. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний. 2009.
Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления. М.: Энергоиздат. 1981.
Tanaka K., Wang H.O. Fuzzy control systems design and analysis: a linear matrix inequality approach. N.Y.: Wiley. 2001.
Шестаков А.А. Обобщенный прямой метод Ляпунова для систем с распределенными параметрами. М.: УРСС. 2007.
Меренков Ю.Н. Математическое моделирование и качественный анализ математических моделей динамических систем. Дисс. д.ф.-м.н. М.: РГОТУПС. 2003.
Масина О.Н., Дружинина О.В. Моделирование и анализ устойчивости некоторых классов систем управления. М.: ВЦ РАН. 2011.

[1] Васильев С.Н. К интеллектному управлению // Нелинейная теория управления и ее приложения. М.: Физматлит. 2000. С. 57-126.

[2] Sugeno M. On stability of fuzzy systems expressed by fuzzy rules with singleton consequents // IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 1999. V. 7. № 2. P. 201-224.

[3] Sugeno M., Murakami K. Fuzzy parking control of model car // Proc. 23rd IEEE Conf. Decision Contr. Las Vegas. 1984. P. 902-903.

[4] Sugeno M., Winston H., Hirano I.,Kotsu S. Intelligent control of an unmanned helicopter based on fuzzy logic // Proc. Amer. HelicopterSoc. SIstAnnu. Forum.Houston. 1995. P. 791-803.

[5] Пегат А. Нечеткое моделирование и управление. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний. 2009.

[6] Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления. М.: Энергоиздат. 1981.

[7] Tanaka K., Wang H.O. Fuzzy control systems design and analysis: a linear matrix inequality approach. N.Y.: Wiley. 2001.

[8] Шестаков А.А. Обобщенный прямой метод Ляпунова для систем с распределенными параметрами. М.: УРСС. 2007.

[9] Меренков Ю.Н. Математическое моделирование и качественный анализ математических моделей динамических систем. Дисс. д.ф.-м.н. М.: РГОТУПС. 2003.

[10] Масина О.Н., Дружинина О.В. Моделирование и анализ устойчивости некоторых классов систем управления. М.: ВЦ РАН. 2011.

Аннотация

Для цитирования

Похожие статьи