Алгоритмы стабилизации дискретной управляемой системы с синглтон-выходом
- 1 д.ф.-м.н., вед. науч. сотрудник, Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН
- 2 к.ф.-м.н., доцент, кафедра автоматизированных систем управления и математического обеспечения, Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина
Ключевые слова:
устойчивостьстабилизациясистема управлениялогический регуляторметод функций Ляпуновалинейные матричные неравенства
Аннотация
Предложены алгоритмы стабилизации дискретной системы управления с синглтон-выходом. Использован комбинированный метод функций Ляпунова, базирующийся на совместном использовании функций Ляпунова и свойств линейных матричных неравенств. Полученные результаты могут быть использованы при решении задач устойчивости и стабилизации управляемых систем с логическими регуляторами, а также при совершенствовании технических систем управления.
Для цитирования
Дружинина О.В., Масина О.Н. Алгоритмы стабилизации дискретной управляемой системы с синглтон-выходом // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2012. № 12. С. 35–41.
Список источников
- Пегат А. Нечеткое моделирование и управление. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2009.
- Sugeno M. On stability of fuzzy systems expressed by fuzzy rules with singleton consequents // IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 1999. V. 7. № 2. P. 201-224.
- Takagi T., Sugeno M. Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control // IEEE Trans. Syst., Man and Cyber. 1985. V. 15. P. 116-132.
- Tanaka K., Wang H.O. Fuzzy control systems design and analysis: a linear matrix inequality approach. N.Y.: Wiley, 2001.
- Braae M., Rutherford D.A. Selection of parameters for a fuzzy logic controller // Fuzzy Sets and Systems. 1979. V. 2. P. 185-199.
- Driankov D., Hellendorm H., Reich Frank M. An introduction to fuzzy control. Berlin: Springer, 1996.
- Васильев С.Н. К интеллектному управлению // Нелинейная теория управления и ее приложения. М.: Физматлит, 2000. С. 57-126.
- Поспелов Д.А. Логико-лингвистические модели в системах управления. М.: Энергоиздат, 1981.
- Моисеев Н.Н. Теория управления и проблема «человек-окружающая среда» // Вестник АН СССР. 1980. № 1. С. 62-73.
- Шестаков А.А. Обобщенный прямой метод Ляпунова для систем с распределенными параметрами. М.: УРСС, 2007.
- Меренков Ю.Н. Математическое моделирование и качественный анализ математических моделей динамических систем. Дисс. - докт. физ.-матем. наук. М.: РГОТУПС, 2003.
- Масина О.Н.,
Дружинина О.В. Моделирование и анализ
устойчивости некоторых классов систем управления. М.:
ВЦРАН, 2011.